4
Stereo görüş sistemi için kameralar nasıl seçilir?
Bir UGV üzerinde kullanılacak bir stereo görüş sistemi oluşturma sürecindeyim. Sistem, büyük bir açık alanda nispeten küçük renkli kayalar bulmak için robotun yeniden çalıştırıldığı bir yarışmada kullanılacak bir robot içindir. Böyle bir sistemi nasıl kalibre edeceğimizi ve stereo görüş sistemi için verileri nasıl işleyeceğimizi anlıyorum. Ancak böyle bir sistem için …