OpenCV satranç tahtası köşelerini nasıl bulur?

FindChessboardCorners OpenCV işlevinin dahili çalışması nelerdir ?

OpenCV kaynak kodu mevcuttur, bu yüzden sadece kod üzerinden biraz zaman ayırmanızı tavsiye ederim. Bu özel işlevin ilgili dosyası:

calib3d / src / calibinit.cpp

Ona ayrıntılı olarak bakmadım, ama öyle görünüyor

CV_IMPL
int cvFindChessboardCorners( const void* arr, CvSize pattern_size,
                             CvPoint2D32f* out_corners, int* out_corner_count,
                             int flags )

bu yöntemin ana uygulamasıdır. Burada onlar

1. cvCheckChessboardBir satranç tahtasının resimde olup olmadığını belirlemek için kullanın
2. İkili (S&B) dönüştürün ve köşeleri ayırmak için genişletin
3. icvGenerateQuadsKareleri bulmak için kullanın .

Daha sonra kod denetimler seti bu yoğunlaşmasına rağmen gitmek gibi görünüyor quadsdahil satranç tahtası köşelerine kadar icvFindConnectedQuads, icvCleanFoundConnectedQuadsekstra köşeleri, kaldırmak icvCheckQuadGroupve icvCheckBoardMonotony.

Bu işlevlerin tümü haricinde aynı dosyada uygulanan cvCheckChessboardedildiği olup calib3d / src / checkchessboard.cpp . Kodu ne kadar iyi anlamak istediğinize bağlı olarak #define DEBUG_CHESSBOARD, neler olup bittiğini görmenize yardımcı olabilecek bir dizi hata ayıklama satırı var gibi görünüyor .