Diyelim ki 5 işaretli bir setim var. ARToolkit gibi artırılmış bir gerçeklik çerçevesi kullanarak her bir işaretçi arasındaki göreli mesafeleri bulmaya çalışıyorum . Kamera beslememde ilk 20 kare bana sadece ilk 2 markeri gösterir, böylece 2 marker arasındaki dönüşümü yapabilirim. İkinci 20 kare bana sadece 2. ve 3. işaretleri gösterir. Son 20 kare bana 5. ve 1. işaretçileri gösteriyor. 5 işaretçinin de işaretleyici konumlarının 3B haritasını oluşturmak istiyorum.
Benim sorum, video akışının kalitesinin düşük olması nedeniyle mesafelerde yanlışlıklar olacağını bilerek, topladığım tüm bilgiler verildiğinde yanlışlıkları nasıl en aza indirebilirim?
Benim naif yaklaşımım ilk işaretleyiciyi taban noktası olarak kullanmak olacaktır, ilk 20 çerçeveden dönüşümlerin ortalamasını alır ve 3. ve 4. için 2. işaretleyiciyi yerleştirir. 5. işaretleyici için 5. ve 1. ve 4. ve 5. arasındaki dönüşümlerin ortalamasının ortasına yerleştirerek 4. ve 1. arasına yerleştirin. Yine de ilk işaret yerleştirmesine karşı bir önyargıya sahip olduğunu düşündüğüm bu yaklaşım, fotoğraf makinesinin kare başına 2'den fazla işaret gördüğünü dikkate almıyor.
Nihayetinde sistemimin x işaretçi haritasını çıkarmasını istiyorum. Herhangi bir çerçevede x işaretine kadar görünebilir ve görüntü kalitesi nedeniyle sistemik olmayan hatalar vardır.
Bu soruna doğru yaklaşıma ilişkin herhangi bir yardım çok takdir edilecektir.