Roberts Edge Detector nasıl kullanılır?

Bir görüntüyü işlemek için Roberts kenar algılamayı kullanmaya çalışıyorum. Her iki maskeyi de görüntüye uyguluyor ve normal şekilde evrişim gerçekleştiriyor muyum? Birisi bana bir gri tonlama görüntüsünü işlemek için programlamaya çalışırken, bu kenar algılama yöntemini kullanma dökümünü verebilir. Görüntüyü her iki çekirdeği ayrı ayrı kullanarak kıvrıldım, ancak görüntü çentiği doğru görünüyor.

Teşekkürler.

Robert's Cross biraz zor çünkü garip bir boyut değil (3x3 veya 5x5 yerine 2x2). Yastıklı 3x3 evrişim maskesi kullanarak numpy + scipy kullanarak yaptım.

import sys
import numpy as np
from scipy import ndimage
import Image

roberts_cross_v = np.array( [[ 0, 0, 0 ],
                             [ 0, 1, 0 ],
                             [ 0, 0,-1 ]] )

roberts_cross_h = np.array( [[ 0, 0, 0 ],
                             [ 0, 0, 1 ],
                             [ 0,-1, 0 ]] )
def load_image( infilename ) :
    img = Image.open( infilename )
    img.load() 
    # note signed integer
    return np.asarray( img, dtype="int32" )

def save_image( data, outfilename ) :
    img = Image.fromarray( np.asarray( np.clip(data,0,255), dtype="uint8"), "L" )
    img.save( outfilename )

def roberts_cross( infilename, outfilename ) :
    image = load_image( infilename )

    vertical = ndimage.convolve( image, roberts_cross_v )
    horizontal = ndimage.convolve( image, roberts_cross_h )

    output_image = np.sqrt( np.square(horizontal) + np.square(vertical))

    save_image( output_image, outfilename )

infilename = sys.argv[1]
outfilename = sys.argv[2]
roberts_cross( infilename, outfilename )

Robert Cross'taki Wikipedia girişinden. http://en.wikipedia.org/wiki/Roberts_Cross

Senaryomun çıktısı.