Raspberry Pi'ime bağlı fanın rpm'sini nasıl hesaplarım? [kapalı]

Bu yüzden Noctua hayranıyım https://noctua.at/en/products/fan/nf-a4x20-5v/specification ) bir Ahududu Pi'ye bağlanmış 3. Her saniyede bir fanın RPM'sini bilmek istiyorum. RPM için bana bir değer veren bir python betiğim var, ancak RPM doğru görünmüyor. Fan hızı tam kapasite 5000 rpm (+/- 10%) iken senaryo beklenenin yarısı olan bir RPM değeri verir. PWM (darbe genişliği modülasyonu) veya başka bir teknik kullanarak doğru bir okuma elde etmek için yardıma ihtiyacım var.

def calculate_elapse(channel):              # callback function
    global pulse, start_timer, elapse
    pulse+=1                                # increase pulse by 1 whenever interrupt occurred
    elapse = time.time() - start_timer      # elapse for every 1 complete rotation made!
    start_timer = time.time()               # let current time equals to start_timer

def calculate_speed(r_cm):
    global pulse,elapse,rpm,dist_km,dist_meas,km_per_sec,km_per_hour
    if elapse !=0:                          # to avoid DivisionByZero error
        rpm = 1/elapse * 60
        circ_cm = (2*math.pi)*r_cm          # calculate wheel circumference in CM
        dist_km = circ_cm/100000            # convert cm to km
        km_per_sec = dist_km / elapse       # calculate KM/sec
        km_per_hour = km_per_sec * 3600     # calculate KM/h
        dist_meas = (dist_km*pulse)*1000    # measure distance traverse in meter
        return km_per_hour

Ben alıyorum çıktının ekran kapmak