python subprocess.call () beklendiği gibi çalışmıyor

Bu tavşan deliğini bir kişinin python'da bir kurulum betiği oluşturmaya nasıl gideceğini tanımak için bir araç olarak başladım. Bu görev için python'dan daha iyi alternatifler olacağından eminim, python seçimi basitçe ona aşina olmama dayanıyordu.

Bu komut dosyasının amacı, komut dosyasını çalıştıran makineye ROS yüklemek ve aynı zamanda catkin ortamını kurmaktı. Yol tarifleri sırasıyla burada ve burada bulunabilir .

Şu anda oturur komut dosyası aşağıdaki gibidir:

subprocess.call(["sudo", "sh", "-c", "'echo \"deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main\" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'"])
subprocess.call(["sudo", "apt-key", "adv", "--keyserver", "hkp://ha.pool.sks-keyserver.net:80", "--recv-key", "0xB01FA116"])
subprocess.call(["sudo", "apt-get", "update"])
subprocess.call(["sudo", "apt-get", "install", "ros-kinetic-desktop-full", "-y"])
subprocess.call(["sudo", "rosdep", "init"])
subprocess.call(["rosdep", "update"])
subprocess.call(["echo", '"source /opt/ros/kinetic/setup.bash"', ">>", "~/.bashrc", "source", "~/.bashrc"])
subprocess.call(["sudo", "apt-get", "install", "python-rosinstall", "-y"])
mkdir_p(os.path.expanduser('~') + "/catkin_ws/src")
subprocess.call(["(cd "+ os.path.expanduser('~') + "/catkin_ws/src)"])
subprocess.call(["(cd "+ os.path.expanduser('~') + "/catkin_ws && catkin_make)"])
subprocess.call(["(cd "+ os.path.expanduser('~') + "/catkin_ws && source devel/setup.bash"])

Komut dosyası şu anda çalıştırıldığında hatayla hata veriyor:

Traceback (most recent call last):
  File "setup.py", line 46, in <module>
    subprocess.call(["(cd "+ os.path.expanduser('~') + "/catkin_ws/src)"])
  File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 523, in call
    return Popen(*popenargs, **kwargs).wait()
  File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 711, in __init__
    errread, errwrite)
  File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 1343, in _execute_child
    raise child_exception
OSError: [Errno 2] No such file or directory

Komutun el ile bir terminal penceresinden yürütüldüğünde doğru çalıştığını doğruladım ve bu nedenle bu komut dosyasının ve kapsamının işletim sistemi içinde nasıl işlendiği hakkında temel bir yanlış anlama olduğuna inanıyorum. Bana çok fazla karışıklık neden olan kısmı, bu dizinin var olduğunu doğrularken neden sağlanan dizini bulamıyor olduğundan şikayet ediyor. Komut python'dan yazdırıldığında ve bir terminal penceresine yapıştırıldığında hatalarla karşılaşılmaz.

Varsayılan olarak subprocess.call, komutlarımızı çalıştırmak için bir kabuk kullanmaz, bu yüzden gibi komutları kabuklayamazsınız cd.

Komutlarınızı çalıştırmak için bir kabuk kullanmak shell=Trueiçin parametre olarak kullanın . Bu durumda komutlarınızı liste yerine tek bir dize olarak iletmeniz önerilir. Ve yolunuzda da kullanabileceğiniz bir kabuk tarafından çalıştırıldığı ~/için:

subprocess.call("(cd ~/catkin_ws/src && catkin_make)", shell=True)

subprocess.call() bir liste bekler, ilk öğe açıkça meşru bir kabuk komutu olur. Örneğin bunu karşılaştırın:

>>> subprocess.call(['echo hello'])
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 523, in call
    return Popen(*popenargs, **kwargs).wait()
  File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 711, in __init__
    errread, errwrite)
  File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 1343, in _execute_child
    raise child_exception
OSError: [Errno 2] No such file or directory
>>> subprocess.call(['echo', 'hello'])
hello
0

Sizin durumunuzda, subprocess.call(["(cd "+ os.path.expanduser('~') + "/catkin_ws/src)"])böyle görünen bir ikili dosya bulmayı bekleyeceksiniz (boşluk karakterlerini belirten ters eğik çizgiyi not edin):

 cd\ /home/user/catkin_ws/src

Bu, sisteminizde bir yerde yaşaması beklenen tek bir ad olarak kabul edilir. Gerçekten yapmak istediğiniz şey:

 subprocess.call(["cd", os.path.expanduser('~') + "/catkin_ws/src"])

Subshell kullanmak için bir neden olmadığından virgül etrafındaki parantezleri kaldırdığımı unutmayın.

DÜZENLE :

Ancak cd, bu durumda kullanımın gereksiz olduğu yorumlarında progo tarafından zaten belirtilmiştir . Florian'ın cevabı ayrıca subprocess.call()kabuk kullanmadığından da bahsediyor . Buna iki şekilde yaklaşabilirsiniz. Bir, kullanabilirsinizsubprocess.call("command string",shell=True)

Diğer bir yol, belirli bir kabuğu açıkça çağırmaktır. Bu, özellikle belirli kabuk gerektiren bir komut dosyası çalıştırmak istiyorsanız kullanışlıdır. Böylece şunları yapabilirsiniz:

subprocess.call(['bash' , os.path.expanduser('~')  + "/catkin_ws/src"  ) ] )

os.chdir()Bunun yerine kullanın .

Varolan cevaplarda bahsedilen konular dışında, dizini değiştirmek için shell=Truene de subprocess.call()burada kullanmayı tercih etmem .

Python kendi dizin değiştirmek için bir yol var os.chdir()(unutmayın import os). ~("ev") çeşitli şekillerde tanımlanabilir, ao os.environ["HOME"].

Bunu tercih etmenin nedenleri buradashell=True okunabilir

Kullanımın os.chdir()istenmeyen yan etkilere neden olabileceğini unutmayın , örneğin çoklu iş parçacığı kullanıyorsanız . subprocessyöntemlerin tümü cwd, python işleminizin diğer bölümlerini etkilemeden, istenen alt işlemi bu dizinde çalıştıracak bir anahtar kelime bağımsız değişkeni sağlar.