Bir seri portuna veri göndermek ve herhangi bir cevabı görmek nasıl?

Linux'ta, seri bir porta (kontrol karakterlerini içeren) bir komut dizesi (bazı veriler) göndermek ve yanıtı (genellikle kontrol karakterlerini de içerebilen) dinlemek istiyorum.

Bunu Linux'ta mümkün olduğu kadar basit bir şekilde nasıl yapabilirim? Bir örnek takdir edilir!

Unix'teki tüm cihazlar bir cihaz dosyasına eşlenir, seri portlar /dev/ttyS0 /dev/ttyS1... olur.

İlk önce bu dosyadaki izinlere bir göz atın, kullandığınızı varsayalım /dev/ttyS1.

ls -l /dev/ttyS1

Okuma.write erişimi isteyeceksiniz, eğer bu paylaşılan bir sistemse, herkes için açılmasının güvenlik sonuçlarını göz önünde bulundurmalısınız.

chmod o+rw /dev/ttyS1

Dosyaya yazmak için çok basit bir ham yöntem, basit echokomutu kullanır.

echo -ne '\033[2J' > /dev/ttyS1

ve okumak

cat -v < /dev/ttyS1

Bir terminalde çalışan kedi, ikinci bir durakta eko yapabilirsiniz.

Her şey saçma sapansa, baud hızı, göndermeye başlamadan önce bit ayarlarının ayarlanması gerekebilir. sttybunu yapacak. !! NOT stty, stdin'i etkilemek için varsayılan dosya tanımlayıcısı olarak kullanacaktır.

Eşdeğer komutlar

stty 19200 < /dev/ttyS1
stty 19200 -F /dev/ttyS1

Bir şeyleri yazmanız ve kaydetmeniz yeterli olabilir mi? Neyi başarmaya çalıştığından emin değilim.

Daha etkileşimli bir şekilde, varsayılan ayar yaklaşımınızın kullanıldığını hatırlamak, minicomşu ana kadar bahsettiğim her şeyi yapan bir program olduğunu kullanmaktır . (Windows’taki hiperterminallere benzer şekilde, tanıdık olabilirsiniz).

Bir ara çözüm, screenseri bir cihazda çalışacak gibi bir terminal programı kullanır .

screen /dev/ttyS1

man screen man minicom man stty daha fazla bilgi için

Tek yapmanız gereken iki terminal açmak. İlk terminalde catcihazdan her şey, örn.

cat /dev/ttyS0

diğer terminalde, terminale isteğe bağlı onaltılık karakter ve metinler gönderebilirsiniz, örneğin:

echo -e "\x7E\x03\xD0\xAF und normaler Text" > /dev/ttyS0

echo -eKomut ters eğik çizgi kaçar yorumlanmasını sağlar.

Elbette (i) seri ayarlarının (hız, sözcük uzunluğu, akış ctrl, vb.) Doğru ve (ii) seri cihazın (diğer ucunda) tıkalı olmadığından emin olunmalıdır.

Seri cihazlarla konuşan programlar:

picocom
minicom
socat

veya kabuğundan yapabilecekleriniz:

stty -speed 19200 < /dev/ttyS0 # sets the speed of the port
exec 99<>/dev/ttyS0 (or /dev/ttyUSB0...etc)
printf "AT\r" >&99
read answer <&99  # this reads just a CR
read answer <&99  # this reads the answer OK
exec 99>&-

Bu daha iyi bir yaklaşım olabilir:

stty -F /dev/ttyUSB0 115200 raw -echo   #CONFIGURE SERIAL PORT
exec 3</dev/ttyUSB0                     #REDIRECT SERIAL OUTPUT TO FD 3
  cat <&3 > /tmp/ttyDump.dat &          #REDIRECT SERIAL OUTPUT TO FILE
  PID=$!                                #SAVE PID TO KILL CAT
    echo "R" > /dev/ttyUSB0             #SEND COMMAND STRING TO SERIAL PORT
    sleep 0.2s                          #WAIT FOR RESPONSE
  kill $PID                             #KILL CAT PROCESS
  wait $PID 2>/dev/null                 #SUPRESS "Terminated" output

exec 3<&-                               #FREE FD 3
cat /tmp/ttyDump.dat                    #DUMP CAPTURED DATA

Aynı şekilde bir cihazı aynı anda okuyabilir ve yazabilirsiniz:

cat /dev/cu.usbmodem411 & cat > /dev/cu.usbmodem411

Mesajınız ikinci gönderilir catgelen stdinve ilk catiçin röleleri yanıtı stdoutchatroomda içine terminali dönüm.

İşlemi tamamlamak için ctrl-c, sonra çalıştırın fgsonra ctrl-ctekrar.