Tuvalet kağıdı az olduğunda bir alarm nasıl tetiklenir?

Çocukları olan herkes tuvalet kağıdına asla yardımcı olmadıklarını bilir. Düşük veya düşük olduğunda izlemeyi bilen ve sesli bir alarm veren var mı? Hangi sensörün işe yarayacağını bilmiyorum.

Akla gelen bazıları: ağırlık olarak, yansıma (kağıdın rengi) veya bir miktar lazer tripwire - makarada. Yapmayı umursamıyorum, sadece hangi sensörün olduğunu bilmiyorum. Hangisini kullanacağını bilen var mı?

Bir seferde birkaç rulo getirin ve kullanmak için bir tane asın. Diğer ikisini, bakıcının ulaşabileceği kısa dikey bir direğe koyun. Sitter gerektiğinde başka bir rulo alabilir.

Mekanik olarak direğin altındaki rafta ağırlık eksikliği hissedin. Son rulo çıkarıldığında alarm tetiklenir. Kimse kısa tutulmak zorunda değil.

Ağırlığı hissetmek için, FSR 400 gibi kuvvete duyarlı bir direnç kullanın (bkz. Veri sayfası ). Alternatif olarak, tuvalet kağıdını her iki rulo çıkarıldığında serbest bırakılan bir mikro anahtar ile üzerine koymak için hafif bir helezoni yay kullanabilirsiniz. Başka bir seçenek de, son rulo çıkarıldığında devrenin tamamlandığı bir IR ışın kırılma dedektörü olacaktır.

Jfpoilpret ve jmathew tarafından ortaya konan kamış sensörü kavramının gerçekleştirilmesi en kolay olduğuna inanıyorum. Nasıl görüneceğini düşündüğüm bir şema çizdim.

Alt kontağın yüksekliğini ayarlayarak hassasiyeti ayarlayabilirsiniz.

Bu gerçekten sadece "düşük" bir koşul alır ve mutlaka dışarı değil. Ruloları değiştirmek istemediğiniz sürece, bir kaç sayfa kalmışken, bu bana tatmin edici bir çözüm gibi gelmiyor. "Dışarıda" göstergesine sahip olmayı ve kullanıcıyı rulonun yerini alması konusunda uyarmak / utandırmak için sesli bir zili çalmayı tercih ederim.

Bu tasarım bağımsız elektronikler kullanılarak gerçekleştirilebilir (arduino gerekmez). Ancak bunun için bir arduino kullanabileceğin rulonun değişimini oynamak istedin.

Renk bazlı optik sensörler için de dikkat edin, bu amaçla kullanılan karton tüplerin büyük çoğunluğu kahverengi iken, kullanımda beyaz olanları da gördüm.

Sanırım bunu James May's Manlab'ın 1. dizisinin 2. bölümünde görmüştüm.

Jfpoilpret'e benzer şekilde, her zaman rulo ile temas eden bir yay üzerinde geniş bir malzeme parçası kullanın. Ben 'geniş' diyorum, böylece rulo boşaldığında, yan taraftaki rulo tutuculardan birine temas eden kamış dokunuyor. Dokunulduğunda alarmınıza bir devre tamamlar.

İşte ne demek istediğimi anlatan kaba bir görüntü.

Arluin'in cevabında bu yöntemin rulonun boş olduğunu göstermeyeceği belirtildi. Bu hemen hemen doğru. Üst temas, TP karton rulosu kadar kalınsa ve alt temas, karton rulonun iç kısmına yerleştirilmişse, pratik amaçlar için yeterince yaklaşmalıdır. Taco gecesinden sonra TP rulosunun bir ayağı yeterli değildir.

Ruloda kalan kağıt miktarını tespit etmek için bir radyasyon dedektörü kullanın. Makara çubuğunun ortasına bir miktar radyoaktif madde yerleştirin ve radyasyon dedektörünü başka bir yere yerleştirin (isterseniz, radyasyon sensörleri son derece esnekdir), rulo tutucunun monte edildiği yüzeyin diğer tarafına monte edebilirsiniz ve ruloda ne kadar kağıt kaldığını belirlemek için radyasyon miktarlarını ölçün.

Alternatif olarak, elektronik olarak kontrol edilen bir tuvalet kağıdı dağıtıcısına (önceden programlanmış bir tuvalet kağıdı uzunluğunu dağıtmak için düğmeye basabilirsiniz) ve arduino'nun ne kadar dağıtıldığını takip etmesini sağlayabilirsiniz.

Veya makara çubuğunun yan tarafına bir döner kodlayıcı takın (rulonun içine kaymadan uyduğundan emin olun) ve ne kadar kullanıldığını belirlemek için rulonun dönüşlerini sayın.

Tabii ki, bu yöntemlerden herhangi birinde, tuvalet kağıdı tipine / markasına / malzemesine / vb. Kesin olarak bağlı olarak testler yapmanız ve veri toplamanız gerekecektir.

Özellikle ikinci ve üçüncü fikirler için, bir rulonun tipik uzunluğunu takip etmek için sistemden düzenli olarak veri almanızı tavsiye ederim, böylece programı önemli bir değişiklik için ayarlayabilirsiniz. Bir tuvalet kağıdı türünde bile, rulo uzunluğunda bir miktar değişiklik olacağını hayal ediyorum.

Daha da eğlenceli olması için, dedektörü zaman serisi verilerini toplamak üzere gösterebilir, böylece daha sonra bir bilgisayara yükleyebilir ve "zaman içinde tuvalet kağıdı kullanımı" grafiği veya benzeri bir şey yapabilirsiniz.

Bence 'Arluin' ve 'jmathew' doğru fikirleri var. Rulonun üstüne oturan bir kol kullanın.

Ancak biraz farklı yaparım. Kapanan kontaklara güvenmek yerine, bir potansiyometre kullanabilirsiniz. Bu sistemle, düşük olduğunda bildirilmek yerine kalan miktarı ölçebilirsiniz.

Önceden önerilenler gibi bir kişiyle, kağıdın kapandıkça sıkışmasına neden olabilir ve ardından düşük kağıt algılanmaz.

(Kolu kullanılırken kolu aşağıya doğru itmek için şemada mavi renkte gösterilen bir ağırlığa ihtiyacınız olabilir)

Potun maksimum salınımı ve dolayısıyla maksimum miktar çözünürlüğü için potu ruloya mümkün olduğunca yaklaştırmaya çalışmanız gerekir.

İstediğiniz bir diğer şey, kolun ucunda bir tür silindirdir, böylece kağıt rulosu, kolun kağıda temas ettiği yerde küçük bir sürükleme ile kolayca hareket edebilir.

Doğum günü kartı oynayanlardan birini açıp, anahtarı tutucu kola adapte edebilirsiniz. Bir kez 'Mutlu Doğum Günü' 'tuvaletten chiming duyduğunuzda başınız belada demektir! (Ve çok düşük güçte oldukları için sonsuza dek zili çalıyorlar ;-)) Burada bir LED kurulumu gösterdim, ama siz anlıyorsunuz ...

Arduino için problemini çözebilecek bir yansıma takometre kurdum. Temel devre oldukça basittir:

Kırmızı ışıkta iyi cevap veren bir fotoransistörüm vardı ve bir diğeri de Radio Shack'tenBu eski TV uzaktan LED'lerinin IR çıkışına oldukça hassastır. Amacınız için, yeşil kablo Arduino'nun Analog Pim 0'ına bağlanacaktı ve kesme tahrikli bir çizim yapmamak için sadece periyodik olarak numune almanız gerekiyor. Beyaz kağıt ve gri rulo arasında yansıtılan bir sinyal farkını elde etmenin püf noktası, bir photransistörün ışık hassasiyetinin GND'ye karşı artan direnci arttırdığını bilmesidir, ancak karanlık voltaj da artar. AtoD değerlerini dedektörden birkaç inç uzaklıktaki karanlık ve aydınlık nesnelerden kontrol ederek 5 ve 3 megohm değerine çarparak geldim. Gri vs beyazı algılamak için de aynı işlem uygulanmalıdır. Oldukça farklı görünen bazı şeyler IR'de aynı yansımaya sahip olsa da. İşte bitmiş kırmızı ışıklı takometrenin bir resmi:

Sensör kartını kağıt dağıtıcınızın arkasına sığacak kadar küçük yapmak basit olmalıdır. IR versiyonu daha küçük, ancak bugün bir fotoğrafını çekmek için ev yapımı santrifüjde çok derine gömüldü.

Bence başka bir nezih ve ucuz seçenek kullanmak, telefondakiler gibi bir yakınlık sensörü veya sabit alanlı kızılötesi sensördür. Bu sensörler oldukça hassastır ve sensörü tutacağa veya tuvalet rulosunun yerleştirildiği duvara monte ederek tuvalet rulosunun arkasına "bakmak" için kolayca kullanılabilir. Yayında gördüğüm diğer tüm fikirler ya oldukça yanlıştı ya da uzun vadede kirlenme sağlayabileceğimi düşündüğüm tuvalet rulosuna müdahalesiz hissettim. Bir yakınlık sensörü sadece oldukça ucuz ve kullanımı kolay değildir, eğer iyi ayarlanmışsa, çok iyi bir doğruluk ve güvenilirlik sağlayabilir. Bu model zaten erkek pisuarlarında otomatik olarak yıkamaya yönelik geniş kullanımda. Örneğin, telefonunuzda: Telefonunuz, eliniz veya yüzünüz ekrana yakın olduğunda, doğru bir şekilde 2.0 inç veya sonsuz mesafe sağlayacaktır.

Kısa menzilli bir ultrason mesafe sensörü etkili (ve oldukça ucuz) bir seçenek olabilir. Bir çip üzerine monte edilmiş bir verici + sensör kombinasyonu elde edebilirsiniz. Farklı sensörler farklı şekillerde çalışabilir (her zaman veri sayfasını kontrol edin). Yaygın bir çıkış, algılanan mesafeyi belirtmek için darbenin uzunluğunu kullanır. pulseIn()Fonksiyonu kullanarak Arduino'da bunu işleyebilirsiniz .

Kurulum açısından, büyük olasılıkla, makarayı ortasına gelecek şekilde doğrudan tuvalet kağıdının arkasına sığdırırsınız. Okumalar genellikle oldukça değişkendir, bu nedenle birkaç ölçüm almak ve bunları ortalamalandırmak (veya basit bir hareketli ortalama kullanmak) istersiniz. Bir miktar kalibrasyonla, hangi mesafenin boş bir makarayı temsil ettiğini belirleyebilirsiniz.

Bu mesafeyi önemli bir süre (örneğin bir dakika veya daha fazla) tekrar tekrar tespit ettiğinizde, alarmı çalarsınız.

Yansıtmaya dayalı bir sensör başka bir olasılık olabilir, ancak tuvalet kağıdında düzgün çalışacak birini bulmakta zorluk çekip çekmeyeceğinizi merak ediyorum (tercih ettiğiniz markanın ne kadar yumuşak olduğuna bağlı olarak!).

Akla gelen bir fikir, böyle bir şey olurdu:

• Kağıt rulosunun içine küçük bir mıknatıs yapıştırın, yani karton parçanın içine (bu her değiştirdiğinizde yapılmalıdır;)
• her zaman kağıt rulosuyla temas halinde olacak şekilde bir yay ile monte edilmiş bir çubuğun ucunda bir kamış kontağı (elektro-manyetik anahtar) kullanın
• Kamış kontağının bir pimi doğrudan bir giriş mantıksal pimine bağlanabilir (bir çekme direnci girişi olarak ayarlayın)
• Kamış kontağının diğer pimi toprağa bağlanmalıdır.

Böylece, mıknatıs ile saz kontağı arasındaki mesafe bir sınır altında kaldığı sürece, anahtar devreyi kapatır. Kağıt rulosu çekilirken bu mesafe azalır.

Kamış teması yerine, ayrıca bir Hall Efekt sensörü kullanabileceğinizi unutmayın, prensipler aynı kalır, sadece teknoloji ve özellikler değişir.

Buradaki zorluk, reed kontağının (veya mıknatısın kuvvetinin) doğru hassasiyetini bulmak olacaktır; böylece reed kontağı ile mıknatıs arasındaki mesafe çok kısa sürede devreye girecek bir alarmı önlemek için yeterince küçük olduğunda kapanacaktır. ).

En basit ancak en iyi çözüm, bir IR LED ve bir opto-transistörden yapılmış bir optocoupler kullanmak olacaktır. LED'in ruloya doğru aydınlanmasını sağlarsınız; LED, rulonun içindedir ve "tutamağa" bağlıdır. Karton rulosunu çıkardıktan sonra, opto-transistör IR ışığını LED'den alır ve Arduino'da bir pim değişim kesintisini tetikler ve bu sizi birçok yönden uyarabilir (ışık, SMS, twitter, alarm…).

Bu tasarım gerçekten ucuz, kolay ve yapımı hızlı. Yapmanız gereken tek şey hala var olsa: artık tuvalet kağıdı varken, aslında karton rulo olması gerekir kaldırıldı ;-)

Aksi takdirde, yedek rulolar için aynı çözüm daha iyi bir fikir olabilir :-)

Buradaki seçeneklerin birçoğu karmaşık ve müdahaleci görünüyor.

Renk sensörü

Uygulamak, ancak müdahalesiz ve kurulumu kolay, biraz karmaşık (ama eğlenceli) bir diğer seçenek, ucuz bir renk sensörü oluşturmak ve bunu rulonun arkasındaki duvara monte etmektir. Rulonun rengini (veya TP renginin yokluğunu) algıladığınızda, düşüktür.

Ayrıca 8 $ için bir tane satın alabilirsiniz .

TP'nin inceliğinden ve yalnızca birkaç sayfa kaldığında biraz daha koyu görünmeye başlamasından yararlanarak eşiği ayarlayabilirsiniz.

Gerekirse, banyo lambaları açıkken yeni bir rulo takıldıktan sonra bir düğmeye basarak kalibrasyon yapılabilir.

Banyonuzun özelliklerine bağlı olarak birkaç ayar yapmanız gerekecektir. Ekstra bir karmaşıklık eklerseniz ve banyo ışık anahtarına bağlı bir AC prizinden çekerseniz, yalnızca banyo ışıkları açıkken açabilirsiniz, bu da pek çok güvenilmez veriyi filtreleyecektir.

Bu, montajı çok kolaydır ve rulonun kendisinde değişiklik yapmayı gerektirmez. Sensörü duvara çift taraflı bant ile yapıştırabilir veya rulo yukarı bakacak şekilde (veya yukarı bakacak şekilde) küçük bir rafa yerleştirebilirsiniz.

IR ışın sonu

Dağıtıcının bir tarafına, makaranın hemen yukarısına küçük bir IR LED monte edin. Dağıtıcının diğer tarafına bir IR fotoğraf sensörü takın. Sensör LED'i gördüğünde, rulo düşüktür. Çok ucuz bir lazerle de yapılabilir (örneğin bir tarafta kapalı bir lazer işaretçi ve diğer tarafta bir fotosensör; ancak gözlerinizi incitmeyin!)

Bu, aynı zamanda montajı kolaydır (örn. Dağıtıcıya sıcak tutkal) ve ruloların modifikasyonunu içermez, bununla birlikte sensörlerin yerleri ruloları değiştirirken zarar vermelerini kolaylaştırabilir.

Ayrıca sazlık sensörünü ve menzil sensörünü (BTW: 10 $ size kısa mesafeli bir mesafe sensörü sağlar ) seçeneklerinden gerçekten çok beğeniyorum.

Birkaç seçeneğiniz var:

_{Not: Verilen linkler sadece ilk çıkanlardır. Çoğu diğer sitelere göre daha pahalı. eBay şimdi satın al bu öğelerin çoğu için oldukça ucuz olabilir. Sparkfun dahil diğer yerleri de kontrol edin .}

• Ultrasonik Ping Sensörü . Bu hiçbir şekilde ideal değildir, ancak kullanımı kolaydır. Sadece bir muhafaza ile bir tane ekleyin. İdeal değil çünkü tam olarak ne zaman boş olduğunu söyleyecek kadar doğru olmayacak. Hassasiyet biraz / aşırı duyarlı olabilir. Eğer ağırlık kayıyor olsa da, daha da zorlaşacaktır.
• Renk sensörü (tercih edilir, ancak maliyeti daha fazla) . Bundan bahsettiniz ve bu muhtemelen en iyi fikir. Size kırmızı, yeşil ve mavi için analog değerler (Arduino ile okumak için) verir. [Bu rengin içeriği ne kadar yüksekse, voltaj o kadar yüksek olursa,] beyazın% 100’de hemen hemen hepsinde olması gerekir ve kahverengi de çoğunun yaklaşık% 30-40 olacağını düşünürdüm. (Daha sonra, bunu anlamadıysanız, bu kısmı atlayın)

Renk sensöründe daha fazla ayrıntıya gireceğim:

Renkler burada üç değerle okunur: kırmızı, yeşil ve mavi. Tahta üzerinde üç sensör var. Biri kırmızı, başka mavi ve diğer yeşil dışındaki her şeyi filtreler. Kart üzerindeki sensörler gelen ışık miktarını algılar ve daha sonra bunu 5V ("% 100 kırmızı / yeşil / mavi") veya 0V ("% 0 kırmızı / yeşil / mavi") arasında bir voltaja dönüştürür. Bu daha sonra Arduino tarafından bir sayıya dönüştürülebilir (analog pin üzerinde 0-1024).

Aydınlatmayla ilgili bir sorun: Bu sensörün anlatabileceğim şeyden önce sürekli yanan bir LED'i var. Aydınlatılmış bir tuvalet kağıdı tutucusu istemediğiniz sürece, bunu sökmek veya örtmek isteyeceksiniz. Şimdi bekle ... sensörün karanlık olduğunda kahverengi olduğunu düşünecek. Sorun değil ... işte aklınıza gelebilecek bir şey.

Kullandığım gibi bir renk toplayıcı kullanın ve bir kahverengi seçin . Bunun solunda, "benzetilmiş parlaklığı" kontrol edebilirsiniz. Bunun yanında RGB'nin onaltılık şeklidir. Bu hesaplayıcı ile bunu standart değerlere dönüştürmek isteyeceksiniz .

Kahverengi renkte mavi renk neredeyse yoktur. Kahvenin kahverengi olduğunu kontrol etmenin bir yolu olmadıkça, bu rengi yoksaymalıyız. Hemen hemen her% 40'ın altında olması gerektiğini söyleyebilirim.

Kahverengi bir örnek tonuyla söyleyebileceklerime göre kırmızı, yeşilin 2 katıdır. Bu oran değişebilir, ancak bir şekilde var olduğunu doğrulamalısınız . Beyaz / gri / siyah için, tüm renkler 1: 1: 1 ile orantılıdır. Karanlık mı yoksa kahverengi mi olduğunu tespit etmek için bunu kullanabilirsiniz.

int rPin = A0;      //Red Pin
int gPin = A1;      //Green Pin
int bPin = A2;      //Blue Pin
int ledPin = 13;    //I made this code with a LED, not a speaker
boolean testTwice = false;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  
}

void loop() {
  int rValue = analogRead(rPin);
  int gValue = analogRead(gPin);
  int bValue = analogRead(bPin);

  if (bPin < 256) { //If this is false, either something is in the way or it's white. Going to verify that something's not in the way...
    int minRed = rPin * 0.4; //A little under a half for padding... this values may need to be adjusted. Adjust this one and the one below farther apart for less sensitive.
    int maxRed = rPin * 0.6; //A little over a half for padding... this values may need to be adjusted.
    if (gPin < maxRed && gPin > minRed) { //Verifys that red between minRed and maxRed
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      delay(5000);
      digitalWrite(ledPin, LOW);
    }
  }
  delay(5000); // No need to waste power... you might want to add an actutal sleep function if on battery power
}

İlk olarak, mavinin% 25'ten az olduğunu doğrular. Sonra, kırmızı ve yeşilin eşit olduğunu doğrular ...% 20 verir ya da alır. (yani, kırmızı = 100 yeşil = 80, kırmızı = 110 yeşil = 90 vb.). Bu doğruysa, kahverengi olduğunu hemen hemen belirleyebilirsiniz. Ardından, bir LED beş saniye boyunca yanar.

İsterseniz LED'i zil sesi olarak değiştirebilirsiniz. Çok fazla ışıkta çalışmıyorsa veya karanlık ışıkta çalışıyorsa, mavinin 256/1024'ten (1024 = analog pimin çözünürlüğü) daha az olduğunu doğrulayarak if ifadesini ayarlamanız gerekebilir. Kod daha sonra kırmızının yeşilin yaklaşık 2 katı olduğunu doğruladığından, beyaz renkteki herhangi bir ifade ifadeyi geçmemelidir. Ayrıca ayarlamak gerekebilir minRedve maxRed(kahverengi tespit değilse) veya daha yakın (beyaz olduğunda ise kahverengi tespit) öteye olmak. Renk kodu olmadan bu kodu gerçekten test edemiyorum.

Not: Bunlar biraz karışıklık olabilir. Bunun yerine bir LED öneriyorum, bu yüzden bütün ev gecenin ortasında sadece tuvalet kağıdı yüzünden uyanmıyor. Ayrıca, sensörü hiçbir şekilde engellemezseniz ... Banyoda olmasaydı, bir kamera öneriyorum ve her seferinde @ jfpolipret'in cevabı gibi bir kamış anahtarıyla çok alçaltırken ... ... (amaçlanan hiçbir punto) :)

Harika bir proje gibi geliyor, işte benim 2 ct:

Rulonun yanlarından fotoğrafını çekmek için bir kamerayı işaret edin, bu muhtemelen ne kadar kağıt kaldığını bulmanın tek yoludur. (düzenleme: csi kamera ile bir ahududu pi kullanabilir ve yaprak sayısına karşılık gelen bir çıkış sinyali oluşturabilir ve bu sinyali arduino'ya besleyebilir ?!)

Bir tahminde, rulonun dönüşlerini saymak da yeterli olabilir, ancak rulonun daha iyi karıştırılması ve böylece kaymaması gerekir. Ya da bisikletlerde yaptığınız gibi mıknatısları kullanabilirsiniz, ancak o zaman doğrudan ruloya takılması gerekir.

(düzenleme: bir fikir daha, kapağın açısını ölçerek rulonun kalınlığını ölçün)

En iyi seçeneğiniz, rulonun yanına bir döner kodlayıcı bağlamak ve ne kadar kullanıldığını belirlemek için rulonun dönüşlerini saymaktır. Rulo başına dönüş sayısını öğrendikten sonra, bildiriminizin nereye ateşlenmesini istediğinizi ayarlayabilirsiniz. Bir günlük sistemine ekleyin, tuvalet kullanımının yanı sıra kağıt kullanım geçmiş verileriniz olur.

Bir ağırlık algılayıcı alıyorum ve bunu rulonun ağırlığı için programlıyorum. Belli bir ağırlığın altına düştüğünde, bir LED'i yanıp sönmeye başlayın veya bir bip sesi çıkarın.

Bunu yapmak için başka bir yol, eğlenmek istemeniz durumunda, rulonun içine metal bir çubuk ve dışarıdan metal bir plaka koymak ve TP nedeniyle değişmesi gereken kapasiteyi ölçmek olacaktır. kağıdın dielektrik sabiti.

Ama bu kesin "manzara rotasını" izliyor olacaktı. Yine de, Arduino kapasitansı oldukça kolay bir şekilde ölçebilir ve yeterince hassas bile olabilir ve yolun dışında kalacaktır çünkü yalnızca rulonun arkasındaki metal bir plaka ve rulonun içindeki metal bir çubuk olacaktır. Farkında olmadan mevcut bir tutucuya güçlendirme bile yapabilirsiniz.

Daha kolay bir yol, rulonun tepesinde tutulan bir potansiyometrenin miline tutturulmuş bir çubuk olacaktır. Daha az TP, mil alçalır ve kazanı döndürür. Kaldıraç için uzun bir şaft gerekebilir, çünkü tuvalet kağıdı çekme işlevini engellemeden çok fazla baskı yapamazsınız.

AJMansfield'in önerdiği gibi, Radyoaktivite aslında endüstriyel ortamlardaki şeylerin kalınlığını ölçmek için kullanılır. Gerçekten çıldırmak istemeniz durumunda, arka plan seviyelerinin üzerinde küçük bir miktar olan ve son derece uzun zamanlar boyunca ortalamanın üzerinde tuhaf bir tat alma tuzunun bir konservesi gibi son derece düşük enerjili bir radyoaktif kaynak kullanabilirsiniz (tuvalet kağıdı saatten fazla değişmemelidir). saat)), bu yüzden eğer şeyler yapmak için pahalı bir yol eğer bu makul olabilir.

Kızılötesi ışın kırılma sensörleri de iyidir ve onu doğru yerleştirirseniz, daha fazla ışığı engellemesini sağlayabiliyorsanız, rulo yalnızca size ve açık veya kapalı sinyal vermek yerine doluydu.

EDIT: Kapasitatif yaklaşım kavramının çalışma kanıtı. Sadece bir arduino ve 2 sert tel gerekir. Çok fazla gürültü ile yaklaşık bir inç 8'de kesin. En az 1 inç hassasiyetle güvenilir bir şekilde yapabileceğinize eminim. Ölçüm süresi yaklaşık bir dakikadır. Çevreye karşı gerçekten hassas. Bir ayaktaki metal bir şeyin bulunduğu yerde kaldığından emin olmalısınız veya ekranlama kullanın.

float difference;
unsigned long i;
unsigned long j;
unsigned int temp;
volatile unsigned char blah;

void setup()
{
  pinMode(5,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
 difference =0;
 Serial.print("Measuring: ");

 for(i=0;i<100;i++)
   {
     for(j=0;j<5000;j++)
     {
       digitalWrite(5,LOW);

       temp=analogRead(A0);

       digitalWrite(5,HIGH);

       temp = analogRead(A0)-temp;
       if(temp<1024)
       {
         difference += temp;
       }

     }
     //Random delay every 5000 samples helps avoid problems with interference by staggering the samples to cancel aliasing.
     delay(random(1,50));
     Serial.print("|");

   }
   Serial.print("\n");
   Serial.print("Value: ");
   Serial.print(difference/500000);
   Serial.print("\nMeasurement Complete. Press Enter to begin another test.\n");

   while(!Serial.available())
   {
     blah = 20;
   }
   Serial.read();


}

http://pastebin.com/2W5y81AB