Arduino kaynak kodu otomatik olarak nasıl test edilebilir (sürekli entegrasyon)?

Arduino kaynak kodumu (projeler ve kütüphaneler) kaynak kontrolü altında sürekli testlerle yönetmek istiyorum. Her sürümün temiz bir şekilde derlendiğinden emin olmak için kodu otomatik olarak sürekli entegrasyon araçlarıyla nasıl derleyebilirim? En iyi durumda, birden fazla işlemci için yapıları yapılandırabilir, isteğe bağlı olarak birim testleri çalıştırabilir ve maksimum ikili boyutu kontrol edebilirsiniz.

Arduino ide'nin yeni sürümü, kod oluşturmak ve yüklemek için bir komut satırı arayüzüne sahiptir. Ancak bunu makefile ve avrdude ile yapabilirsiniz. Şimdi, kodunuzu derlediniz, ancak teste ihtiyacınız var. Simülatör karmaşık, eksik, geniş ve .. Sadece bir simülasyon ve çip nispeten ucuz olduğu için, bir tahta cadı inşa etmek HW etkileşimini yapacak ve sonuçları en hızlı ve en kolay şekilde kontrol edecektir. Bu "özel" tahtaya bir tercüman cadı gibi bir şey yükleyebilirsiniz PC'den bir test almak ve yürütmek, arduino için firmata benzer bir şey. En azından ben böyle yapardım. Ve bildiğim kadarıyla, birçok endüstrinin bunu yapması ve muhtemelen yapması gerektiğinden emin olsam bile, bunun bilinmesi gerekmiyor.

PlatformIO'nun yaratıcısı olarak, içine bakmanızı tavsiye ederim. Platformlar arası kod oluşturucu ve eksik kütüphane yöneticisidir. Birçok popüler gömülü geliştirme platformu ve panosu için aynı kodu oluşturabilir.

PlatformIO, birçok popüler Sürekli Entegrasyon (CI) sistemi (veya kendi sisteminiz ) ile entegre edilebilir . Örneklerle birlikte belgelere bakın .

Şimdi .travis.ymlTravis CI için config / template'e bakalım :

language: python
python:
    - "2.7"

env:
    - PLATFORMIO_CI_SRC=path/to/source/file.c
    - PLATFORMIO_CI_SRC=path/to/source/file.ino
    - PLATFORMIO_CI_SRC=path/to/source/directory

install:
    - python -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/platformio/platformio/master/scripts/get-platformio.py)"

script:
    - platformio ci --board=TYPE_1 --board=TYPE_2 --board=TYPE_N

Misal

USB_Host_Shield_2.0Proje için entegrasyon . .travis.ymlYapılandırma dosyası:

language: python
python:
    - "2.7"

env:
    - PLATFORMIO_CI_SRC=examples/acm/acm_terminal
    - PLATFORMIO_CI_SRC=examples/Bluetooth/WiiIRCamera PLATFORMIO_BUILD_FLAGS="-DWIICAMERA"
    - PLATFORMIO_CI_SRC=examples/ftdi/USBFTDILoopback
    - PLATFORMIO_CI_SRC=examples/Xbox/XBOXUSB
    # - ...

install:
    - python -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/platformio/platformio/master/scripts/get-platformio.py)"

    # Libraries from PlatformIO Library Registry
    # http://platformio.org/#!/lib/show/416/TinyGPS
    # http://platformio.org/#!/lib/show/417/SPI4Teensy3
    - platformio lib install 416 417

script:
    - platformio ci --board=uno --board=teensy31 --board=due --lib="."

• Yapılandırma dosyası: https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0/blob/master/.travis.yml
• Yapım Geçmişi: https://travis-ci.org/felis/USB_Host_Shield_2.0

Arduino projesi için Jenkins sürekli entegrasyonunun kurulumuna bir örnek burada bulunabilir: Gömülü sistemler için sürekli entegrasyon

Örnek, görüntünün Arduino'ya nasıl oluşturulacağını ve yükleneceğini ve Selenium web testlerinin nasıl yürütüleceğini gösterir (test edilen sistem Arduino tabanlı web sunucusudur).

Bu test birimtest çerçevesini Arduino için yazdım , çünkü uygun olanı bulamadım. CI için yazmadım, ancak CI işi için iyi olurdu, çünkü hiçbir donanım gerektirmez, ancak PC'de çalıştırılabilir.

CI işlerini donanım olmadan çalıştırmak iyi taraflara ve kötü taraflara sahiptir, iyi taraflar

• Yanıp sönme yok, donanım gerekmez -> paralel olarak çalıştırılabilir -> hızlı kontrol, örneğin her işlem için
• Testleri etkileyen donanım sorunu yok -> endişelenmenize gerek yok, bu test başarısız oldu, çünkü XYZ donanım bileşenim kararlı değil

Aşağı yönde:

• Gerçek hedef kodunu test etmiyor, örneğin 'int' PC'nizde 32 bit ve AVR'de 16 bit.

Ben nihayet halka açık konuşmaya başlamak için yeterince olgun yazdım bir Arduino CI / birim test çerçevesi hakkında bu ilgili soruya bir cevap olarak iyi bir boyut yazma bir araya getirdim .

arduino_ciYakut mücevher yerel test ve Travis CI entegrasyonu (örneğin destekler Adafruit FONA kütüphanesi için bu yapı işi ).

Nasıl entegre olduğuna dair bazı örnekler:

• DoSomething Örnek kütüphane test etmek için kullanılan, yukarıda gösterildiği gibi, kendini arduino_ci
• Pratik bir örnek, Kuyruk uygulamasını test etme
• Adafruit FONA kütüphanesinin bir parçası olarak bir SoftwareSerial bağlantısı üzerinden etkileşimli bir aygıtı kontrol eden bir kitaplığı simüle eden karmaşık bir örnek

Çizim boyutunu bildirmek için oluşturulmuş bir sorunum var , ancak bu konuda herhangi bir çalışma yapılmadı. Ayrıca yapıları bir gün paralelleştirebilirim, ama şu anda bunu nasıl yapacağımdan tam olarak emin değilim. Şu anda, Travis CI üzerinde en çok zaman alan yapım adımı Arduino IDE'yi indiriyor ... paralel test, her işin bu adımı yapması gerekiyorsa bir çentik oluşturmayacak.

Proje sorumlusu olduğum sloeber sloeber.io adlı arduino eclipse eklentisini kullanmanızı tavsiye ederim.
Sürüm kontrolü ile bütünleşir ve birden çok yapılandırmayı desteklediğinden birden çok platform üzerinde bina oluşturmaya izin verir.
Henüz salak kanıtı olmasa da, google test çerçevesini kullanarak yerel bilgisayardaki arduino kodunun birim testini kullanarak belgeledim ve gösterdim.
İşte bunu nasıl yapabileceğinize dair bir sunum içeren bir blog bağlantısı. http://blog.baeyens.it/#post25