1973 yılında Victor Klee, Sanat Galerisi Sorunu olarak bilinen şeylerle ilgilenen yüzlerce kağıda dönüşen basit çokgenleri (köşelerine yerleştirilmiş bir sanat galerisini korumak için sensörler) koruma konusunda bir sorun yarattı. Hesaplamalı geometride temel fikirlerin çoğu, Sanat Galerisi Sorunu'nu incelerken (üçgenleme, çokgenleri özel özelliklere sahip parçalara ayırma, görünürlük grafikleri, vb.) Joe O'Rourke'nin harika yazılmış kitapları hala harika buradaki fikir ve yöntemlere giriş ve kitap bu web sitesinde kısmen veya tamamen ücretsiz olarak mevcuttur:
http://cs.smith.edu/~orourke/books/ArtGalleryTheorems/art.html
Bence bu hesaplamalı geometriye harika bir giriş noktası.