Size bazı tavsiyeler vereceğim, ancak yapmanız gereken ilk şey yeteneklerinizin ötesinde olabilecek bir şey denediğinizin farkında olmaktır. .03 derece (1/2 miliradian veya 2 dakika ark) büyük bir bakım gerektirir ve muhtemelen iyi bir makine atölyesine erişim gerektirir.
Sırayla:
1) Mikro adımların temkinli olmakta haklısın. Sadece istediğiniz doğruluğu vermeyecektir. Makale oldukça doğru.
2) Bir tür dişli kutusuna sahip bir step iyi çalışır. Ancak yüksek hassasiyetli bir şanzımana ihtiyacınız olacak ve ucuz değiller. Düşük tork, düşük hız, yüksek hassasiyetli ihtiyaçlarınız göz önünde bulundurularak üretilen bir şanzıman bulmak zor olacaktır. Tam kullanımınızı belirtmediniz, ancak çalışma sırasında hareketin tersine çevrilmesi gerekmiyorsa, geri tepme gereksinimlerinizin hemen hemen ortadan kalktığını unutmayın. Wini_i'nin yanıtladığı gibi, bir sonsuz dişli iyi çalışır, ancak dişliyi takmanın hatırı sayılır bir hassasiyet gerektirdiğini unutmayın.
3) Enkoderli bir motor mümkündür, ancak birkaç sorun vardır. En büyüğü, sistem gereksinimlerinizin en az iki katı çözünürlüğe sahip bir kodlayıcıya ihtiyacınız olmasıdır. Dijital enkoderin zorluğu, motor torku nedeniyle şaft kaymaya başlarsa enkoder bir adım atana kadar bunu bilmeyeceğinizdir. Daha sonra, ters bir adım, vb. Yapana kadar diğer yöne doğru kayabilir. Sonuç olarak, böyle bir kodlayıcı ile sabit bir konumlandırma sistemi yapmak son derece zordur ve basit bir PID kontrolörü yeterli olmaz. Ayrıca, kendi kodlayıcınızı AS5048 gibi bir cihazdan döndürmeye çalışmanın, web sitesinin bahsetmediği bir sürü sorunu vardır. Bunların başında, algılama bölgesinin merkezini şaftın merkezine göre doğru bir şekilde yerleştirme ihtiyacı vardır. Çözünürlük ne kadar yüksek olursa,
4) Enkodere sahip bir step iyi geliyor, ancak bazı mekanik hataları telafi edemiyor. Özellikle, geri tepme sorunlarına yardımcı olamaz. Böyle bir sistemin en olası sonucu, sürekli olarak iki mekanik şaft pozisyonu arasında avlanmasıdır. Mikro adımlama hatalarını telafi etmek (bir çeşit, belki de) mümkündür, ancak rulman sürtünmesi ve tutkusu dişli boşluğu gibi belirgin sonuçlar verebilir.
5) Diğer? Pekala belki. Belki de sisteminizin gerçekten adım atmasına gerek yoktur. Çok yavaş ve hassas bir şekilde dönerse ne olur? Bu durumda bir konum döngüsüne değil, artan bir enkoderden türetilen hıza sahip bir hız döngüsüne ihtiyacınız vardır (paralel enkoderden çok daha ucuzdur). Prensip olarak, doğrudan bir motor miline monte edilmiş bir kadran kullanabilirsiniz, ancak ataleti yatak düzensizlikleri veya motor aksaklıkları gibi bozuklukları telafi edecek oldukça büyük bir kadran yapabilirsiniz.
Ama dişli bir adımla devam edelim. Daniel ile en iyi bahsinizin bir triger kayışı / triger dişlisi kurulumu olduğu konusunda hemfikirim. Birkaç uyarı ile. Mümkün olduğunca bir triger kayışı dişli eğimi, tercihen bir MXL serisi isteyeceksiniz. .03 derece çözünürlüğünüz, devir başına 12.000 adım verir, bu da 1.8 derecelik bir adımla 60: 1 azaltmaya ihtiyacınız olduğunu söyler. Bu bir problem. Motor kasnağında 10 diş varsa, kadranın 600 diş kasnağına ihtiyacı vardır ve bunlardan birini bulamazsınız. İki yaklaşımdan birini denemeniz gerekir. Ya iki adımlı bir azaltma kullanın ya da x8 mikro adımı ve ardından 7.5: 1 azaltma gibi bir şey deneyin. Bir x8 mikro adım, (%) normalin% 12,5'inin motor adımlarını verir ve motorun% 5 doğruluğu varsa, iyi olmalısınız. Sen' Ayrıca sistemdeki boşluğu azaltmak için kayış gerginliğini sabit tutmak için acı çekmeniz gerekir. İyi bir makine atölyesinin geldiği motor ve kadran için iyi bir sert montaj yapmanız gerekecektir. Kadrana ne bağlı olduğuna bağlı olarak, kadranı şaft üzerinde mükemmel bir şekilde ortalamak da önemli olacaktır. Yük torkunuzun çok düşük olması çok yardımcı olacaktır.
