«servo» etiketlenmiş sorular

Bir süredir başkalarının eşyaları için Linux karakter aygıt sürücüleri yazıyordum. Yeni bir hobi bulmak isterdim ve kendi USB güvenlik kameramı yapma düşüncesi çok temiz görünüyor. Bazı LED'leri, servoları ve step motorları kontrol edebilmek beni çok heyecanlandırırdı. Yeni şeyler kendi başıma öğrenmekten ve sonunda bir şeyler çalıştığında heyecanlanmaktan gerçekten zevk alıyorum. …

29 microcontroller  led  usb  motor  servo 

Asenkron seri iletişim bugünlerde bile elektronik cihazlar arasında yaygın bir şekilde yayıldığı için, zaman zaman çoğumuzun böyle bir soru ile karşılaştığına inanıyorum. Bir elektronik cihaz Dve PCseri hatla bağlı (RS-232 veya benzeri) bir bilgisayarı ve sürekli bilgi alışverişi için gerekli olanları düşünün . Yani PC, her biri bir komut çerçevesi …

24 serial  communication  protocol  brushless-dc-motor  hall-effect  hdd  scr  flipflop  state-machines  pic  c  uart  gps  arduino  gsm  microcontroller  can  resonance  memory  microprocessor  verilog  modelsim  transistors  relay  voltage-regulator  switch-mode-power-supply  resistance  bluetooth  emc  fcc  microcontroller  atmel  flash  microcontroller  pic  c  stm32  interrupts  freertos  oscilloscope  arduino  esp8266  pcb-assembly  microcontroller  uart  level  arduino  transistors  amplifier  audio  transistors  diodes  spice  ltspice  schmitt-trigger  voltage  digital-logic  microprocessor  clock-speed  overclocking  filter  passive-networks  arduino  mosfet  control  12v  switching  temperature  light  luminous-flux  photometry  circuit-analysis  integrated-circuit  memory  pwm  simulation  behavioral-source  usb  serial  rs232  converter  diy  energia  diodes  7segmentdisplay  keypad  pcb-design  schematics  fuses  fuse-holders  radio  transmitter  power-supply  voltage  multimeter  tools  control  servo  avr  adc  uc3  identification  wire  port  not-gate  dc-motor  microcontroller  c  spi  voltage-regulator  microcontroller  sensor  c  i2c  conversion  microcontroller  low-battery  arduino  resistors  voltage-divider  lipo  pic  microchip  gpio  remappable-pins  peripheral-pin-select  soldering  flux  cleaning  sampling  filter  noise  computers  interference  power-supply  switch-mode-power-supply  efficiency  lm78xx 

Çok basit bir şekilde, başka bir yerden okunan bazı verilere dayanarak servoları (9g Mikro Servolar) kontrol ediyorum. Servolar sürekli "sallanacak" dışında her şey iyi çalışıyor. Yani, çok ince hareketlerle (1/2 -> 1 cm kadar aralıklı hareketlerle) geri titreşirler. Aşağıdaki gibi bir şey yaparak yazılımda bu sorunu düzeltmeye çalıştım: do{ delay(DTIME); …

20 arduino  servo 

Geçenlerde ebay bazı ucuz TowerPro SG-50 rc servolar aldım. Oldukça iyi çalışıyorlar ve küçük boyutlarına rağmen oldukça güçlüler. Ama aslında ne kadar "güçlü". Veri sayfası şunları belirtir: Sıkışma Torku: 0.8 kg / cm Bu ne anlama geliyor. Durak torkunun, servo durmadan önce dönüşün ters yönünde uygulanması gereken tork miktarı olduğunu …

12 servo  torque  remote-control  datasheet 

Son zamanlarda elektronik ve robotik ile ilgilenmeye başladım, bu yüzden mekanizmamı bir servo motor kullanarak taşımak istedim. Bir 555 çip konumlandırılması için servo için bir PWM sinyali oluşturur, ve bir değişken direnç ile servo kontrol eder. Eminim rahatlığımı kolaylıkla hareket ettirebilecektir, ancak 3 A'yı breadboard'a (servo durduğunda olur) koymaktan rahat …

11 servo  breadboard 

Hangi koşullar altında bir DC motora sürekli bir 'servo' döndürmeyi veya tam tersini tercih etmeliyim? Bana göre bir DC motor kullanmak için bir MCU'dan üç pime ihtiyacım olacak - iki ileri / geri / fren / sahil için ve bir PWM için. Üstelik bir H-Bridge'e ihtiyacım olacak. Sürekli dönüşlü servo …

11 motor  servo 

Montaj kodunuzu nasıl birim test ediyorsunuz? Bir hexapod robot projesinin bir parçası olarak bir seri servo denetleyicisi üzerinde çalışıyorum ve kod karmaşık hale geldiği noktaya var;) Her neyse, bir C ++ sunucu geliştiricisi olarak benim günlük işinde birim testleri kullanmaya alışkınım ve bu yüzden aynı tür testleri AVR montaj koduma …

11 avr  robotics  serial  servo 

On yıllar önce Dinamik Sinyal Analizörleri (DSA'lar) sunan en az yarım düzine enstrümantasyon şirketi vardı. Değil Spektrum analizatörleri , daha ziyade Dinamik Sinyal Analiz. Temel farklılıklar milliHertz'e inen çift veya çoklu kanal giriş ve frekans aralıklarıdır . DSA'lar bir kişinin bir servo sisteminin transfer fonksiyonunu ölçmesini ve istikrar marjlarını birkaç …

11 servo  analysis  testing  spectrum-analyzer  instrumentation 

Basit servolar kullanarak bir hexapod robotu yapıyorum ve her servo için akım akışını ölçmenin ne kadar mümkün olduğunu merak ediyordum (5-6V DC ila maksimum 0.25-1A (Servo durak için spesifikasyon bulamadım) henüz geçerli değil)) bir ATMega168 kullanarak. Bana yararlı bir okuma sağlamak için servo güç hatlarının her biri ile seri olarak …

10 avr  measurement  robotics  servo 

Hafif bir kadranı döndürmem gereken bir deney yapıyorum (<5 gram, çok düşük tork gereksinimi ve oldukça yavaş), ancak 0.03 derecelik çok doğru, ince adımlar yapmam gerekiyor. Böyle bir şey (burada doğrudan sürücü olarak gösterilir, ancak aşağıda daha fazla açıklandığı gibi diğer seçeneklere açığım): Aşağıdaki motor kurulumlarından / yaklaşımlarından hangisinin hedefim …

9 motor  stepper-motor  servo  encoder  control-loop 

Çalışma voltajı 4,8V olan bir servo var . Servoyu 3.3V üzerinde çalışan bir MCU'dan sürmek istiyorum. Henüz denemedim, ancak bir MOSFET veya NPN transistörü kullanarak sinyal hattını 4.8V'ye sürmem gerekip gerekmediğini merak ediyordum. 3.3V sinyali kullanarak 4.8V servo sürmek mümkün mü? Performans etkilenecek mi? 4.8V ile sürmem gerekirse nasıl bağlarım? …

9 microcontroller  mosfet  servo 

Bir servo içeren küçük bir pille çalışan cihaz oluşturmaya çalışıyorum. Pil ömründen tasarruf etmek için servoyu kapatabilmek istiyorum. MOSFET'lerin bunu yapmak için kullanılabileceğini daha önce okumuştum, ancak yeterince ayrıntılı olan örnek devreleri bulmakta zorlanıyorum (bunları hesaplamanın hiçbir yolu olmayan direnç değerleri eksik) ve dürüst olmak gerekirse ne tür bir devre …

9 mosfet  servo