Yalnızca bir H-Bridge'e ihtiyacım olursa L293D Dual H-Bridge'in iki tarafını birbirine bağlayabilir miyim?

Arka plan: Bir DC motoru sürmek için bir L293D çift H-Köprüsü kullanıyorum, ancak sadece bir motor ve paket iki tam H-Köprüsü içeriyor. Bunların hepsi Veroboard'a (şerit tahtası) lehimleniyor.

Soru: Çip türünün "çift kablolu" iki tarafını paralel olarak kullanmak mümkün müdür? Tartışmalı olarak daha fazla akım sağlamak (kesinlikle gerekli değil) ama gerçekten bu yüzden panodaki kadar çok şerit kesmek zorunda değilim.

İşte benim akıl yürütme ... Vin ve 'enable' dışında, çipin iki tarafı ayna görüntüleri, yani bana göre, girişler, çıkışlar ve toprak pimleri için panoyu çip boyunca sağlam bırakabilirim. . Motorumun bir terminali için çıkış 1 ve 4'ü, diğeri için Çıkış 2 ve 3'ü birlikte kullanırdım. Daha sonra Giriş 1 4'e ve Giriş 2 3'e katıldı. (Giriş sinyalleri bir Netduino'dan geliyor)

Zaten tüm GND'yi bağlamayı planlıyordum, çünkü bunlar çip tarafından ısı batması için de kullanılıyor.

İşte çipin kötü çizilmiş bir pinout'u.

L293D pinout (kötü çekilmiş)

Düzenleme: Veri sayfasını burada bulabilirsiniz: http://oomlout.com/L293/IC-L293D-DATA.pdf

2. Düzenleme: Olin'in cevabına referans olarak veri sayfasını okuduktan sonra FET'leri kullanıp kullanmadıklarına dair herhangi bir referans bulamıyorum, (aslında "transistör" kelimesi olası bir yüke referans olarak sadece bir kez görünür). I olan üst üste bu fiş istifleme veya bindirme insanlara referans bulunan (daha fazla akım sağlamak için). Bu mümkün ise, o zaman kablolama işe yarayacağını tahmin ediyorum. Bir deneyeceğim ve rapor vereceğim.

dc-motor netduino h-bridge

— Andrew M
kaynak

Veri sayfasına bağlantı sağlamak sizin başınıza gelmedi !?

— Olin Lathrop

Yaptı, :) ama sorudaki resmi istedim, kopyalayıp yapıştıracaktım ama telif hakkından korktum. Sadece yeni bir tane çalmak için 3 dakika sürdü.

— Andrew M

Veri sayfasında sadece bu resmin ötesinde çok fazla bilgi var.

— Olin Lathrop

Üzgünüm evet, cevabınızı yeni okudum, bir link ekledim ve veri sayfasını şimdi okuyorum.

— Andrew M

Cevabımda söylediğim gibi, tek bir H köprüsünün mevcut derecesini aşmayacaksanız, onları birleştirdiğinizde ikisi arasındaki mevcut paylaşım hakkında endişelenmenize gerek yok.

— Olin Lathrop

Yanıtlar:

Evet , bir L293D'nin iki çıkışını kesinlikle paralel yapabilirsiniz. Paralel çıkışlı L293D tabanlı birkaç step sürücü yaptım ve hiç problem yaşamadım.

Gibi bu uygulama notu ST Mikroelektronik (dan MONOLITHIC KÖPRÜ SÜRÜCÜLERİNİN UYGULAMALARI ) devletler:

Her iki köprünün çıkışlarına paralel olarak daha yüksek çıkış akımları elde edilebilir. Örneğin, bir L298N'nin çıkışları, tek bir 3.5 A köprüsü oluşturmak için paralel olarak bağlanabilir. Akımın köprüler arasında oldukça bölündüğünden emin olmak için, şekil 2'de gösterildiği gibi bağlanmaları gerekir. Bu kuralın dışında bağlantı çok basittir - girişler, etkinleştirmeler, çıkışlar ve yayıcılar basitçe birbirine bağlanır. Bir L293 veya L293E'nin çıkışları da paralel olabilir - bu durumda da kanal 1, kanal 4 ve kanal 2 ile kanal 3 ile paralel olmalıdır.

resim açıklamasını buraya girin

Ancak, paralel çıkışların toplam akım kapasitesinin iki kanalın toplamından daha az olacağını bilmelisiniz (<1200 mA).

EDIT: L293 / L293E ve L293D arasındaki tek farklar:

L239D, dahili kelepçe diyotlarına sahiptir
L293 / L293E daha yüksek çıkış akımı özelliklerine sahiptir.

— m.Alin
kaynak

Harika - Teşekkürler. Sonunda yaptığım şey bu, ve benim için de iyi çalıştı, ama kafasını karıştırmak güzel.

— Andrew M

@ m.Alin Bu yazının birkaç yıl önce yapıldığını biliyorum, ama aynı şeyi bir step ile yapmaya çalışıyorum. Bunu yaptığınızdan bahsettiniz, şematik yayınlar mısınız? Ayrıca, bir breadboard kullandınız mı veya omzunda mı (yongalar arasında termal transfer için)?

— electricviolin

@elektrikviolin Şematik yukarıda zaten yayınlanmıştır. Ama yanlış anlamış olabilirsiniz. İki farklı L239D IC kullanmadım; Bir L239D'nin iki entegre H köprüsü var ve ben bu iki köprüyü birbirine paralel hale getirdim.

— m.Alin

Ah. Bir fikrim vardı - iki farklı l239D kullanabilir ve stepin her bobinine bir tane bağlayabilir miyim (esasen bir step'e iki farklı motor gibi davranıyor). Çipin kendisine paralel olarak yerleştirilmesi için yayınladığınız şemayı daha yüksek bir akımla başa çıkabilirim. Bu arada bipolar bir step.

— electricviolin

@electricviolin Daha güçlü bir H-Bridge sürücüsü aramanın daha iyi olacağına inanıyorum ..

— m.Alin

Veri sayfasına bakmanız ve H köprülerinin tam olarak nasıl uygulandığını görmeniz gerekir. Eğer FET'lerle uygulanırlarsa, payı makul bir şekilde yükleyebilmelidirler. Dikkat edilmesi gereken diğer bir şey, davranış yapmadan önce kesin bir kırılmadır. Sadece bir H köprüsü içindeki bağıl zamanlamayı değil, mutlak zamanlamayı kontrol edin. Muhtemelen bu iyi.

Bir H köprüsünün mevcut derecesini aşmayı planlamıyorsanız, yük paylaşımı bile sorun değildir. Bu yüzden cevap büyük olasılıkla sorun değil, ama elbette veri sayfasını kontrol etmeden bu sadece bir tahmindir.

— Olin Lathrop
kaynak

Veri sayfasına s. 3, bazı özellikler V _{CE (sat)} - C ve E, doğrudan paylaşım yapmayan PNP / NPN (bipolar) transistörlerin toplayıcısı ve yayıcısı için duruyor : iki NPN veya PNP transistörü bağlanırsa 3 terminalin hepsi paralel olarak, biri diğerinden ısındığında V _CE azalır, akımın daha fazla omzuna neden olur, bu da daha fazla ısınmasına neden olur ve olumlu bir geri bildirim etkisi elde edersiniz.

Bununla birlikte, iç devre paralel H köprülerine izin verecek şekilde tasarlanmış olabilir - ancak bu konuda bir şey söylemiyor gibi görünüyor.

— Jason S
kaynak