Tesla Araba “0 RPM'de maksimum tork” - bu doğru mu?

Tesla Model S Wiki

Bu arabada youtube videoları izliyorum ve herkes çılgın hızlanmanın 0 rpm'deki maksimum torktan kaynaklandığını söylüyor. Daha fazla araştırma yaparken, bu araba bir DC motor değil, bir AC endüksiyon motoru kullanır.

Eski ders slaytlarımdan, bir endüksiyon motorunun tork eğrisinin bu olmadığını, ancak kaydırılabileceğini hatırlıyorum (voltaj / frekansı değiştirerek hatırlayamıyorum).

"0 rpm'de maksimum tork" yanlış bilgisi var mı?

Frekans kontrolü ile, sadece bir tork eğrisi değil, her çalışma frekansı için bir tane olmak üzere sonsuz sayıda eğri vardır. Voltajın frekansla orantılı olması gerekir. Voltaj, motor çalışma voltajı, akım ve güç faktörü bilgisine sahip motorun matematiksel bir modeli kullanılarak dikkatlice düzenlenirse, tork eğrisi herhangi bir hızda aynı şekle sahip olacak şekilde yapılabilir. Sıfır hızda belirli bir tork üretmek için gereken akım, nominal hızda aynı torku üretmek için gereken akıma yakın olacaktır. Motor asla yüksek kaymada çalıştırılmaz, çalışma noktası daima tork tork noktasının sağındadır.

Başlarken, uygulanan frekans sıfırın üzerinde yeterlidir, böylece motorun güvenli bir şekilde üretebileceği maksimum torku üretmek için yeterli kayma oluşturulur.

Bu eğri, sabit frekans uyarımı içindir.

Bir motoru hızlandırıyorsanız, çok kısa bir süre için olacağını biliyorsunuz, böylece termal olarak aşırı yükleyebilirsiniz. Bir asenkron motor sürücüsünde durmadan daha fazla tork istiyorsanız, maks. Eminim Elon her iki şeyi de düşündü.

Tesla torku 'eğrisi' ve ders notları neden eşleşmiyor?

Eski ders slaytlarımdan, bir endüksiyon motorunun tork eğrisinin bu olmadığını, ancak kaydırılabileceğini hatırlıyorum (voltaj / frekansı değiştirerek hatırlayamıyorum).

S: Tesla tork eğrisi neden motor özelliklerine uymuyor?
C: Tesla çıktısı, tasarımla sağlamayı seçtikleri şeydir.
Motorun yapabileceklerinden bağımsızdır - motr'in gerçekten yapmasını istedikleri şey budur.

FWIW, motorun izin verirlerse daha fazla maksimum güç üretebileceği anlamına gelir.

Ders tork eğrileri, birlikte çalışmayı seçebilecekleri bir motor türüdür.
Motor izin verdikleri bazı hız sınırlarına kadar daha fazla tork üretirken, araba istemediği için bunu yapmaz.
Ders eğrisi sabit Vin frekansında bir motor içindir ve kayma frekansı arttıkça tirk artar. Oranlar, Tesla motorunun her zaman eşdeğer bir eğrinin sağ tarafına doğru çalıştırıldığı, ancak tam olarak kontrol edilebilen sürücü frekansının motor hızına ve istenen güce göre dengelenerek torkun düz kalmasıdır.
Tork devir / dakika başına beygir gücü olduğundan ve devir / dakika yükselmeye devam ettiğinden, istenen maksimum güç girişi aşılmayacaksa torkun azalmaya başlaması gereken bir noktaya ulaşılır.
Bu, gücün maksimuma ulaştığı ve hız arttıkça düz tutulduğu grafikte görülebilir. Güç = HP / RPM ve HP sabitse, Tork düşürülmelidir ZORUNLU.

Mevcut veriler Tesla torkunun modele bağlı olarak maksimum ve 0 mil / saat ile 40 ve 60 mil / saat arasında düz olduğunu gösterir.

Sıfır hızda maksimum torkun beklenen değer olmasının nedeni, "çünkü bunu başarabilirseniz en iyi seçimdir ve başarabilirler"

Verilen mevcut voltaj için, bir elektrik motoru akım maksimize edilecek şekilde olduğunda maksimum tork üretir ve akım ve enerji girişi sınırlamalar değilse, bu, indüklenen rotor voltajları en aza indirildiğinde, dönüşü üretmek için rotor bobinleri boyunca maksimum voltajın mevcut olması durumunda meydana gelir. yarın yokmuş gibi sizi hattan fırlatmak için stator alanı ile etkileşime giren manyetik alan.

Ne yazık ki, akım ve enerji girişi genellikle motor sargıları bu koşullar altında bir erimiş bakır havuzuna dönüşme eğiliminde olduğundan sınırlayıcı faktörlerdir ve pratikte bir yer biraz daha hızlı gidecek ve sargılar açık devreye girecektir.

Ölü ve hasarlı motorların üretimi satış hacmi için fazla bir şey yapmadığından, tasarım "Yapabileceğimi biliyorum" ile "Gerçekten yapmamam" arasında bir yerde dengelenir.
Bir elektronik kontrolör ve yüksek voltaj ve yüksek güç çıkış kapasiteli pil ile motora sağlamanız veya sağlamanız gerektiğinden daha fazla güç sağlamak "yeterince kolaydır". Böylece "her şeyin seviye olarak değerlendirilmesini istediğim kadar güç" seçip oradan gidersiniz.

Birçok faktör var ama ana faktörler dahil.
- Maksimum pratik hat hızlanma.
- Tahrik trenini kırmaz (ilk olanlar yaptı)
- Çok güçlü ve bu nedenle pahalı ve ağır ve büyük bir tahrik treni gerektirmez (mevcut olanlar ilk bakıştan daha kasvetli ve daha cankurtaran).
- Akü sınırlayıcı durumlarda yarı iyi işlenmiştir.

Maksimum pratik hat dışı hızlanma isteği, şimdiye kadar üretilen maksimum torku belirler ve bundan sonra da en fazla takip eder.

Tork ise "güç rpm başına" xa sabiti.
örneğin HP ve ayak cinsi birimlerde HP = tork x RPM / 5252
veya HP x 5252 / RPM = tork.
[örneğin 5252 rpm'de 1 HP: 5252 rpm / 60 sn / dak x 2 x Pi 550 ft.lb/s = 1 HP] yani 5252, üniteleri doğru tutmak için sadece bir sabittir.

Bu tork = RPM başına güç, bu aşağıdaki şemada kolayca görülebilir

Yukarıdaki grafik bu rusça sitesinden ancak çeşitli yerlerde mevcuttur.

Gerçeklik:

Motor rapor sitesinden aşağıdaki eğri , Camaro'ya karşı gerçek Tesla Dyno torkunu göstermek için elverişlidir.

Eğri, diğer grafikteki idealize eğrilere yakındır ancak aynı değildir. Her iki eğri seti gerçekliği tam olarak temsil etmemekle yükümlüdür - bu ikincisi muhtemelen güç ve RPM'den tork çıkarır, bu da dyno'nun 0 RPM'de 'sorunlara' neden olabilir (RPM başına güç sonsuz olduğu için). C: \ IN \ TESLA tirque 1vkYB.jpg

Elon zaten ne biliyor?

Elon hakkında çok az şey biliyorum, ama sanırım küçük olandan tüm önemli alaka düzeylerinin farkında olduğundan, ilgili temel faktörleri anlayacağından ve alternatif alternatiflerden haberdar olacağından ve imzaladığımdan emin olacağımı düşünüyorum. Yukarıdakilerin tümü ilgili faktörler olarak seçilen çözelti (ler) üzerinde. FWIW.

Bu AC motorlar, Ac motorlar için bir servo kontrolör tarafından tahrik edilir. Olası bir AC servo motorun verileri şunlar olabilir: Görüyorsunuz, düşük hızda ve 0 rpm'de tork maksimum.

tork http://sstatic.net/Sites/stackoverflow/img/torque.jpg ! [torque.jpg] [1]

Saygılarımızla L. Wegmann
Göründüğü gibi piture gösterilmemiştir. Nasıl doğru bir şekilde dahil edileceğini anlamıyorum!

Konsept, Alan Odaklı Kontrol olarak adlandırılan bir Vector Control varyantı olan VFD'leri kullanarak, 20 yıldır veya daha fazla "sıfır hızda% 100 tork" elde ettiğimiz endüstriyel dünyada iyi anlaşılmıştır. Özetle, VFD voltajı ve frekansı birlikte değiştirmek için PWM'yi kullanır, ardından Vektör Kontrolü / FOC yeteneği, V / Hz desen altını manipüle ederek her AC döngüsü içinde akı üreten akım vektörlerinin ve tork üreten akım vektörlerinin kesin olarak ayrılmasına izin verir. -döngü. Böylece, sıfır hızda bile, VFD, sargıları (Alanlar) mıknatıslamak için gereken kesin akı akım miktarını belirler, SADECE her döngünün ilk kısmı boyunca bu miktarı sağlar, ardından mevcut akımın geri kalanının üretilmesi için kullanılmasına izin verir tork. FOC olmadan, yapabileceğiniz tek şey toplam akımı artırmak, bu da motoru aşırı akabilir, tork kapasitesini sorabilir. Bu nedenle, FOC kullanılarak standart bir AC endüksiyon motoru, saniyenin bir kısmında herhangi bir hızda Arıza (tepe noktası) Torkunu ayırabilecektir.