Servo için durma torku, kg / cm?

12

Geçenlerde ebay bazı ucuz TowerPro SG-50 rc servolar aldım. Oldukça iyi çalışıyorlar ve küçük boyutlarına rağmen oldukça güçlüler.

Ama aslında ne kadar "güçlü". Veri sayfası şunları belirtir:

Sıkışma Torku: 0.8 kg / cm

Bu ne anlama geliyor. Durak torkunun, servo durmadan önce dönüşün ters yönünde uygulanması gereken tork miktarı olduğunu düşünüyorum. Ancak birim ne anlama kg / cmgeliyor?

— bjarkef
kaynak

Veri sayfasının "kg / cm" değil, "kg cm" yazdığından eminim . Soruda düzelttim.

\cdot

$\cdot$

— stevenvh

1

Evet, [kg*cm]veri sayfası diyor ki [kg/cm], bu (servo) veri sayfalarında oldukça yaygın bir hatadır. Aşağıdaki Axemanx cevaplarına bakınız.

— bjarkef

kg*cmmantıklı, ama bence SparkFun'daki bir Actorobotics ürün sayfası, kg / cm cinsinden bir durak torku listelediler, bu yüzden bu sayfaya son verdim. Bir yazım hatası olduğunu düşünüyorum.

— Lèse majesté

9

Tork için normal SI birimleri Newton metredir. Tork, dayanak noktasından / eksenden mesafenin bir katıdır. Verdiğiniz birimler mantıklı değil (her ne kadar bu cihaz için alıntılanan birçok yerde görmüş olsam da - şaşırtıcı). Bunun ucuz bir veri sayfasındaki birimlerin yanlış yazılmasını bekliyorum.

Motor miline bağlı 1 cm uzunluğunda bir koldan 0.8 kg ağırlığında bir motorun durmasını beklerim.

— uɐɪ
kaynak

Ve böylece doğrusal bir bağlantı olmalı, bu nedenle 2 cm uzunluğunda bir koldan asılı 0.4 kg ağırlığında eşdeğer durak olacak mı?

— bjarkef

5

Doğru, Dünya'da olduğunuzu varsayarsak.

— pingswept,

4

Kötü varsayım.

— Kortuk

3

IMHO "Dünya ile aynı yerçekimine sahip bir gezegen olduğunu varsayıyor" :-)

— Axeman

4

Bu nedenle uygun SI biriminin kütle çarpı mesafe değil , kuvvet çarpı mesafesinin boyutları vardır ! = P

— JustJeff

5

Sıkışma torku, ünitenin 'kilitli şaft' durumundayken sağlayabileceği maksimum torktur. Bu, mili mekanik olarak cıvatalamak zorunda olduğunuz anlamına gelmez, sadece durma noktasından çıkarılabilen tork anlamına gelir.

Karşı hareketin, durma torkundan daha az olan bir tork uygulanması, dönme hızının yavaşlamasına ve ünitenin daha fazla akım çekmesine neden olur. Durak torkundan daha büyük bir karşıt tork uygulamak , ünitenin yeteneklerinin üstesinden gelecek ve geriye doğru sürecektir.

0,8 kg-cm değeri, şafta 1 cm uzunluğunda bir kol cıvatalamak için alacağınız tork miktarı anlamına gelir (dönme eksenine ayarlanmış ve dik açılar ve ölü yatay konumlandırılmış) ve 0,8 kg kütle asın kolun sonu. Bu bir üründür, bu yüzden 10 cm'lik bir şaftın sonunda 0.08kg (yani 80g) kullanacağınız tork miktarıdır.

FWIW, tork için uygun SI birimi newton-metredir, hatta tork FORCE (Newton) x MOMENT-ARM (mesafe) olarak tanımlandığından, muhtemelen newton-santimetre bile kabul edilebilir. İngiliz birimleri lbf-ft, pound-force * feet, genellikle sadece ft-lbs olarak yazılır ve bu muhtemelen daha az titiz teknik sayfa yazarlarının 'metrik' torklarını bir miktar yanlış kg-cm, kg birimine dökmelerini etkiledi -m ve gm.

— JustJeff
kaynak

1

http://www.engineersedge.com/torque_conversion.htm

1 Kg / cm = 9.806x10 ^ -2 N / m

— Baltacı
kaynak

1

bu tablo Kg * cm veya N * m'dir, Kg / cm cinsinden değildir.

— Kortuk

Maalesef bazı ölçüm birimleri için "*" (veya hiçbir şey) yerine "/" kullanımı, bilimsel olmayan ortamlarda yaygındır (kW / s'ye karşı kWh veya mph / m / s'ye karşı)

— Axeman

Evet, bunun olabileceğini biliyorum, ama bunun böyle olduğundan emin değilim.

— Kortuk

4

@Kortuk, bu :-) Ünitenin gerçekten kg * cm olduğunu, neredeyse her zaman kg / cm olarak yazıldığını söyleyecek kadar RC servo kullandım. Ve bu gezegende, 3kg / cm'lik bir servo, 1cm'lik bir şafttan asılan 3kg ağırlığında duracak. Kuvvet birimi olarak N'ye karşı kg hakkında konuşmak, "Kilogram-kuvvet" bir (SI olmayan) kuvvet birimidir: bir kilogram kütle üzerine ~ 9.806 m / s2 yerçekimi alanı ~ = 9.806N tarafından uygulanan kuvvet olarak tanımlanır

— Axeman

1 Kg = 1 kelvin gram (saçma olan). 1 kg = 1 kilogram. Başkentler önemlidir. Hatırlaması kolay: Kişilere göre adlandırılan birimler kısaltılırken büyük harfle yazılırken küçük harfle yazılır. V - volt, A - amper, K - kelvin, N - newton, ...

— Transistör

0

"/" İfadesinin genel yorumunun "per" anlamına geldiğine ve eğik çizgiyi takip eden birimin her zaman tek bir tam birim olarak ele alındığına inanıyorum.

m / s = metre (1 başına) saniye
A / h = amper (1 başına) saat
0,8 kg / cm = 0,8 kilogram (1 başına) santimetre (kol uzunluğu veya dişli / kasnak yarıçapı)

Bunlar ters oranlar olarak da anlaşılır, böylece ikinci birimin 1/2'si ilk birimin iki katı ile dengelenir, vb.

Servo şaftın merkezi bir kolun dayanağı gibidir ve şaft yarıçapı kütlenin kaldırıldığı kolun uzunluğuyla aynıdır. Kolun kaldırabileceği maksimum kütle, yükün milden / dişli / kasnağın yarıçapı ile aynı olan koldan nereye asıldığına bağlıdır.

— Dale Mahalko
kaynak

Peki, kol uzunluğu ne kadar uzun olursa, servo o kadar güçlü olur?

— bjarkef

Hayır, ters orantı. Daha büyük kol / dişli / kasnak yarıçapı: hareket mesafesi artar, ancak tork azalır.

— Dale Mahalko

1

Yanlış olan yanlış "kg / cm" yi destekliyor gibi görünüyorsunuz. Tork bir kuvvet x mesafedir. Cevabınızda netleşebilir misiniz?

— Transistör

Dediğiniz şeyi anlıyorum, ama "0.8 kilogram (santimetre başına 1 santimetre)" ifadesi, kol uzunluğu arttıkça servonun daha fazla ağırlık tutabileceğini belirttiği için doğal olarak yanlıştır. 1,25 santimetre / kilogram daha doğru olur sanırım?

— bjarkef