Bir robot tarafından geliştirilen ölçüm kuvveti

Bir Lego Mindstorms NXT robotu ile oynuyordum, hız ve güç için dişliler. Dezavantajım için, güç için tasarlandığında, hız için tasarlandığından daha zor değil - çok iyi bir çekişe sahip olmadığından şüpheleniyorum (tekerlekleri aşağı iten çok fazla kütle olmadığından) .

Bir robotun ne kadar kuvvet (ve dolayısıyla ne kadar tork) koyduğu hakkında nicel açıklamalar yapabilmek güzel olurdu. Bunu nasıl yapabileceğimi bilen var mı? Örneğin, bir yaylı skala veya kuvvet ölçer bu amaç için iyi çalışır mı ve eğer öyleyse, aranacak iyi bir maksimum puan nedir?

Her zaman döndürülmüş standart bir bahar mutfak terazisi kullandım. Ölçeği robot ile bir duvar (veya başka bir sabit nesne) arasına koyun ve robotun itmesine izin verin ...

BTW: Bu, Mario ve Giulio Ferrari'nin (iki İtalyan RCX gurusu) "Lego Mindstorms ile Robot Oluşturma" kitabının robotik sumo bölümünde de önerilen ipuçlarından biridir. Yani, asıl soru ile gerçekten "konu".

Bunu yapmanın ucuz bir yolu, robotun masanın kenarından geçen (veya bir kasnağa) bir ipi çekmesini ve robotun sonuna kadar ipin sonuna yavaş yavaş ağırlıkları (pullar gibi) eklemektir. artık kaldıramıyor.

En azından bir başlangıç ​​noktası sağlayacaktır, ancak Robotunuzun çekiş gücü zayıfsa, Newton Terazinizin ağırlığının, sonuçlarınızı mümkünse her iki yönde etkilemesini istemezsiniz. Halatlarda kırılma gerginliğini ölçen cihazlar var (ne denildiklerinden emin değilim), bir değere kadar ölçüyorlar, ancak sıfırlanana kadar azalmıyorlar, bu daha fazla kullanım olabilir, ama ben yeterince küçük (veya yeterince doğru) bir versiyonda gelip gelmediklerini bilmek.

Düzenleme: Gerinim Ölçerler?

Edit (2): Belki bir Ortaokul Fiziği Ders Kitabı, bunu ölçmek için uyarlanabilecek deneyler için bazı önerilere sahip olabilir.