«robotics» etiketlenmiş sorular

13
Dış mekandaki kesin yeri (inç) tespit etmek için ne kullanabilirim?
Bir süre sonra EE'ye geri dönüyorum, lütfen cehaletimi affedin. Oğullarımla bir proje için bir robotta gezinmek için açık havada kesin yerini tespit etmenin bir yolunu arıyorum. GPS'i üçgenlemek veya kullanmak için düşük maliyetli bir yol var mı? İnç hassasiyetine bakıyorum. Ayrıca, cihaza referans vermek için farklı konumlara bazı vericiler yerleştirmem …
13 robotics  gps 
3
Gezinme quadrocopterinde sürüklenmeyi durdurma
Bir noktada 4 pervaneli bir quadrocopter uçağı inşa edeceğim. Kontrole dokunulmadığında havada durmasını sağlayarak uçmayı nispeten kolaylaştırmak istiyorum. Birisi, kuadrotorun havada kalmasını nasıl sağlayacağım hakkında bilgi verebilir mi? Sürüklenme ve yuvarlanma / eğim / yalpalamayı ölçmek için ivmeölçerler düşünüyordum, ancak örneğin hafif bir esinti nedeniyle çok yavaş sürüklenmeyi algılayacak kadar …
13 sensor  robotics  uav 
2
Birim testi AVR montaj dili
Montaj kodunuzu nasıl birim test ediyorsunuz? Bir hexapod robot projesinin bir parçası olarak bir seri servo denetleyicisi üzerinde çalışıyorum ve kod karmaşık hale geldiği noktaya var;) Her neyse, bir C ++ sunucu geliştiricisi olarak benim günlük işinde birim testleri kullanmaya alışkınım ve bu yüzden aynı tür testleri AVR montaj koduma …
11 avr  robotics  serial  servo 
2
Bilgisayarlı görmeyi kullanarak PID algoritması uygulaması
Otomatik bir labirent labirent çözücü inşa ediyorum ve labirentimi kontrol etmek için bir web kamerası kullanıyorum. Diğer forumlardaki önerilere dayanarak, şu anda labirentin top hareketini en az bir yönde kontrol etmeye çalışıyorum. Bu nedenle, iki koordinat 466,288 ve 466,152 arasındaki top hareketimi kontrol etmeye çalışıyorum. Step motor kontrol kartına giriş …
3
Bir bileşene akım akışını nasıl ölçerim?
Basit servolar kullanarak bir hexapod robotu yapıyorum ve her servo için akım akışını ölçmenin ne kadar mümkün olduğunu merak ediyordum (5-6V DC ila maksimum 0.25-1A (Servo durak için spesifikasyon bulamadım) henüz geçerli değil)) bir ATMega168 kullanarak. Bana yararlı bir okuma sağlamak için servo güç hatlarının her biri ile seri olarak …
1
ESC nasıl kullanılır?
RC ile ilgili modüllerde yeniyim. Bugün Hobbywing'in Skywalker 20A fırçasız esc'i aldım . Manuel burada . Ayrıca fırçasız bir motorum var (HL3512) Esc'leri programlamak için herhangi bir cihazım yok (satıcı bile bu gereksinimden bahsetmedi). El kitabı , bip seslerini dinleyerek programlama hakkında konuşuyor. Ancak bunun için esc'in bir uçuş kontrolörüne …
3
Bir robot tarafından geliştirilen ölçüm kuvveti
Bir Lego Mindstorms NXT robotu ile oynuyordum, hız ve güç için dişliler. Dezavantajım için, güç için tasarlandığında, hız için tasarlandığından daha zor değil - çok iyi bir çekişe sahip olmadığından şüpheleniyorum (tekerlekleri aşağı iten çok fazla kütle olmadığından) . Bir robotun ne kadar kuvvet (ve dolayısıyla ne kadar tork) koyduğu …
Sitemizi kullandığınızda şunları okuyup anladığınızı kabul etmiş olursunuz: Çerez Politikası ve Gizlilik Politikası.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.