Yanıtlar:
"6 eksenli jiroskop" yoktur ...
Bir yerde "jiroskop: 6 eksen" okursanız, bunun nedeni büyük olasılıkla alanları dolduran kişinin sınırlı bilgisi veya verilen alanların sınırıdır (örn. "Jiroskop" için bir açıklama alanı vardır, ancak "ivmeölçer" için hiçbiri yoktur ).
Aslında 3D jiroskop (3 eksen) + 3D ivmeölçer anlamına gelir (vakaların% 99'unda 3D pusula da olabilir).
Bir jiroskop için sadece 3 olası eksen vardır. Yani 6 ölçüm değerine sahip olmak şu anlama gelir: tüm ekseni iki kez ölçmek (en azından dolaylı olarak). Bir jiro arızalıysa, tüm cihazın arızalanmasını önlemek istiyorsanız, bu mantıklı olabilir. Ayrıca: daha doğru ölçümlere ulaşmak. Ancak, çoğu ölçüm gürültüsünün güç kaynağının sivri / gürültüsünden kaynaklandığını unutmayın. Bu nedenle, gerçekten bağımsız ölçümlere sahip olmak için 2 bağımsız güç kaynağına sahip olmanız gerekir (bu nedenle ölçüm gürültüsünde bir 3dB iyileştirme elde etmek [= gürültünün yarısı]).
Bir jiroskop dönüş hızını ölçer ve 3 boyutlu bir sistemde sadece 3 eksen olabilir: yuvarlanma, sapma ve eğim. Jim'in dediği gibi, diğer 3 parametre bir ivmeölçerden olabilir, bu da size aynı 3 eksen etrafında dönme pozisyonu verir .
Bir nesnenin konumunu ve yönünü tanımlamak için 6 parametreye ihtiyacınız vardır: X, Y ve Z yönündeki mesafe ve X, Y ve Z ekseni etrafında dönüş. Jiroskop / ivmeölçer rotasyonda size yardımcı olabilir, ancak yanal hareketi algılayamaz. (İvmeölçer dolaylı olarak yer değiştirmeyi ölçebilir, ancak bunun için doğruluktan ödün verebilecek çift katlı bir integrale ihtiyaç duyar.)
"3 eksenli jiroskop" tam olarak söylediği gibi ve "6 eksenli jiroskop modülü" 3 eksenli jiroskop artı 3 eksenli ivmeölçer olduğuna inanıyorum.
7-axis gyroscope modulegerçekten ne zaman demek istediklerini tanıtacaklar 7-sensors in the gyroscope module: 3 jiroskop, 3 ivmeölçer, 1 pusula. ;-D
6 eksenli jiroskop sistemi hakkındaki soruyu onaylıyorum. Bir yelkenli üzerindeki radar görüntülerini düzeltmek için kullanılır. Birincil hatve, yuvarlanma, sapma tipik 3 eksenli ve her eksen için dönme ivmesi ikinci 3 eksendir. Neden? Bir teknede, uçaktan bile çok karmaşık bir hareketiniz var. Bir teknede rüzgar tarafından yanlara doğru itilir ve dalgalar tarafından aşağı doğru yukarı doğru ve akım tarafından ekseni kayarsınız. Tam rotasyonel MOMENT, radar görüntüsünü düzeltmek için çok kullanışlıdır. Özellikle radarın kütle merkezinin çok üstünde bir direğe monte edildiğini düşündüğünüzde.
3 eksenli jiroskop üzerindeki 6 eksenli farkın (veya ivmeölçer akıtırsanız) küçük bir fayda olduğunu, bu nedenle .. genellikle 3 eksenli bir iş yapar. Bununla birlikte, sert denizlerde bir uçak gemisi, bir yan rüzgar ve bir sinir pilotu ile bir savaş uçağı inmeye çalışırken her zaman 6 ekseni tercih edecektir. Bay Isaac Newton'a bu küçük şey için teşekkür edebiliriz.
Ben buna "6 eksenli jiroskop" dediklerini düşünüyorum çünkü jiroskop fonksiyonu ve ivmeölçer fonksiyonu aynı cihaz, "gyro" tarafından yapılır. Bu, basit 3 eksenli gyro cihazları arasında ayrım yapmaktır, çünkü ikisi esas olarak aynı kısımdır, ayrı bir ivmeölçer yoktur, sadece "gyro" nun eklenmesi gereken hiçbir maliyeti yoktur, ancak ekleyebilirler. modelin fiyat etiketi için büyük para. Bu "flybar" soyu tükenmiş, 3 eksenli gyro, ek maliyetle hiçbir şeyin yanında bir eksen "başlık tutma" jirosunu değiştirdiğinde eski hale getirdi.