«gyro» etiketlenmiş sorular

Bir jiroskop, açısal yönelimi ölçer ve başlangıç ​​yönüne göre kalibre edilir. Gerçek bir Gyro, nispeten nadir ve pahalı bir ekipmandır. Çoğu MEM tabanlı "jiroskop" aslında açısal yönelim değişim hızıyla orantılı bir çıktıya sahip hız jiroskoplarıdır.


5
Jiroskop ve ivmeölçer girişinden pozisyon nasıl belirlenir?
3 eksenli bir ivmeölçer ve 2 eksenli bir jiroskop var. Sadece X ve Z ekseninde hareket eden bir şeyi ölçmek niyetindeyim. İvme vektörlerini yumuşatmak için Kalman filtreleri kullandığımı duydum, ancak konuya tam anlamıyla yeni başlayanlar için iyi bir eğitim bulamıyorum. Ayrıca, konumlandırma için ivmeyi iki katına çıkarabileceğimi biliyorum, ancak bunu …

4
MEMS sensörleri kullanarak ölü hesaplamanın sınırları
Bir insanın gövdesine göre vücut parçalarını izlemeye çalışıyorum. Ölü hesaplaşma için MEMS ivmeölçerlerini ve jiroskopları kullanma hakkında birkaç soru görüyorum ve çeşitli faktörlerin bu tür uygulamalar için yararlılıklarını büyük ölçüde sınırladığına dair şüphelerimi teyit ediyorlar, ancak bu sınırların açıklanmasını arıyorum: Bu sınırlar tam olarak nedir? Diğer cevaplar bu sınırların neden …

2
İvmeölçer ve Jiroskop ile Nasıl Hassas Olabilirim
Uzaydaki nesnelerin konumunu izlemek için küçük bir proje yapmak istiyorum. Bunun için bir ivmeölçer ve bir jiroskop kullanmayı düşünüyorum. Sorun şu ki, bu izlemenin çok hassas olmasını istiyorum ve gerçekten ne kadar hassas olabileceğinizi anlayamadım (adil bir miktar para için). 1 santimetre mi yoksa santimetre / 1000 mi konuşuyoruz? Satın …

4
İvmeölçer ve cayro ile ölü hesaplaşma. Mümkün?
3 eksenli ivmeölçerim ve 3 eksenli jiroskopum var. Bu donanımı kullanarak ölü bir hesaplaşma sistemi geliştirmekle görevlendirildim. Aslında gerekli olan, gerçek zamanlı olarak tahtadaki 3B alandaki pozisyonu izlemek için bazı kodlar geliştirmem. Bu yüzden tahtadan bir masaya başlayıp 1m yukarı kaldırırsam, bu hareketi ekranda görebilmeliyim. Döndürmeler de dikkate alınmalıdır, bu …

2
Bir jiroskop / ivmeölçer nasıl okunur
Yakın zamanda bu MPU6050 GY-521 kesme kartını satın aldım . Benim ile çalıştı Mega Arduino kullanarak bu Arduino kroki resmi sağladığı arduino.cc . ( MPU-6050 Veri Sayfası , InvenSence (yapımcı) Sayfa ) Dostum, bu garip çıktıyı veriyor !!! InvenSense MPU-6050 June 2012 WHO_AM_I : 68, error = 0 PWR_MGMT_2 : …

1
Sürekli doğrusal ivmeler altında AHRS algoritması
Sürekli doğrusal hızlanmalar ve titreşimler (0.4g'den küçük, 10HZ'den düşük frekans) altında eğim, yuvarlanma ve sapma elde etmek için çeşitli algoritmalar denedim. Hiçbiri iyi sonuç vermiyor çünkü okumalar ya sürükleniyor ya da doğrusal ivmelerden çok etkileniyor. Elde etmek istediğim şey, dış ivmenin + -0.4g'den küçük olması, perde ve rulodaki hatanın + …


2
ivmeölçer / cayro kombo sorusu
Belli bir alandaki serbest aralıklara sahip bir sistem kolum var. Kol, hareketli bir tabana oturan dikey bir eksen etrafında sallanır, çevrilir ve döner. Mobil taban, XY düzleminde herhangi bir yönde hareket edebilir. Hareketleri kesinlikle programlanmış ama yarı özerk olan yeni bir versiyona başlamak istiyorum. Bu yeni sürümün, kapalı sistemin kenarındaki …
Sitemizi kullandığınızda şunları okuyup anladığınızı kabul etmiş olursunuz: Çerez Politikası ve Gizlilik Politikası.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.