ESC nasıl kullanılır?


9

RC ile ilgili modüllerde yeniyim. Bugün Hobbywing'in Skywalker 20A fırçasız esc'i aldım . Manuel burada .

SkyWalker 20A

Ayrıca fırçasız bir motorum var (HL3512)

resim açıklamasını buraya girin

Esc'leri programlamak için herhangi bir cihazım yok (satıcı bile bu gereksinimden bahsetmedi).

El kitabı , bip seslerini dinleyerek programlama hakkında konuşuyor. Ancak bunun için esc'in bir uçuş kontrolörüne bağlı olması gerektiği anlaşılıyor (gaz kelebeği konumları hakkında konuşuyor ...). Ama uçuş kontrolcüm yok.

Birisi bana esc'i sahip olduğum şeyle nasıl kullanacağımı söyleyebilir mi? (Bende 2200mAh LiPo ve arduino mega var )


1
iyi bir soru +1
Codenamed SC

@CodenamedSC teşekkürler. İnternette konuyla ilgili yararlı bir yazı bulamadım. Umarım bu ulaşılabilir ..
David

Bunların çoğu için, tepki verdiğiniz motor sargılarından yapılan bir dizi ses işaretinden oluşan kurulum programlarında gezinmek için darbe genişliğini (bir verici kumanda kolunu hareket ettirmekle karşılaştırılabilir) ayarlamak için uygun bir yola ihtiyacınız olabilir. verici çubuğu. Bu, limitleri, frenleme, yumuşak yolverme, geri modları (varsa), vb. Programlamanızı sağlar
Chris Stratton

1
Elinizdekileri test etmek istediğinizi biliyorum. Ancak birkaç dolar daha fazla harcamaya hazırsanız, combo ile oynayabileceğiniz basit bir servo test cihazı alabilirsiniz. Çoğu hobi mağazası bunları satmaktadır. Servo test cihazı genellikle servoları test etmek için kullanılır, ancak bir ESC'yi (+ motor) gayet iyi çalıştırabilir. Örnek: hobbyking.com/hobbyking/store/__8296__Turnigy_Servo_Tester.html
Casper

Çok teşekkürler @Casper! böyle bir modülü hiç bilmiyordum. Bu modülü sipariş edeceğim ..
Anubis

Yanıtlar:


9

ESC'ler yaygın olarak servo sinyaller olarak adlandırılanlar kullanılarak kontrol edilir, bu temel olarak sadece 50Hz (20mS) kare bir dalgadır ve açık kalma süresi 0.5mS ile 2.5mS arasında değişir ve geri kalan süre boyunca bu darbenin zamanlaması olabilir biraz farklılık gösterir ve ünitenin üreticisine bağlıdır. 0.5mS ve 2.5mS, herhangi bir proje için iyi bir başlangıç ​​noktasıdır.

İmalatlar arasındaki bu değişen zaman, programlama özelliğinin neden mevcut olduğudur, temel olarak sürüş devresinin sürücüye minimum ve maksimum palsların ne olduğunu söylemesi için bir yoldur.

Bunu çalıştırmak için ihtiyacınız olan her şeye zaten sahipsiniz. Arduino servo kütüphanelerine bakmanızı tavsiye ederim, çünkü bu sizi hızlı bir şekilde yolunuza çıkaracaktır. ESC'deki üç siyah tel açıkça motora bağlıdır, sadece bir yönde döndüğünü unutmayın, bunu tersine çevirmek için üç telden herhangi birini ters çevirebilirsiniz.

Kalın siyah ve kırmızı teller pilinize gider. Siyah kırmızı ve beyaz teller kontrol sinyali içindir, kırmızı bağlantısız bırakılmalıdır (veya voltaj seviyelerini aklınızda tutarsanız ve ESC'niz bir pil eleme devresi ile donatılmışsa bu noktadan Arduino'nuza güç sağlayabilirsiniz), siyah bağlanmalıdır Arduino toprakına ve beyazı servo kütüphanesi ile kullanılan çıkış pimine. Bunun hemen hemen hepsi var. İyi şanslar.


Teşekkürler! özellikle arduino'ya nasıl bağlanacağı hakkında bilgi için. Bir deneyeceğim ..
David
Sitemizi kullandığınızda şunları okuyup anladığınızı kabul etmiş olursunuz: Çerez Politikası ve Gizlilik Politikası.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.