PID Kazanç Hesaplama

Bir kontrol döngüsünün bir bileşeni, giriş ve çıkış, arasındaki aşağıdaki ilişkiyle yaklaştırılır : $x$ $y$

$y = 5x^2$

Normal çalışma sırasında, bu bileşene giriş değeri ile arasında değişmektedir . Genel kontrol döngüsünün kararlılık analizinde bu bileşenin kazancı nedir? $1$ $1.5$

Yani, bu sorunun nasıl çözüleceğinden emin değilim. Laplace dönüşümü yaparak transfer fonksiyonunun nasıl oluşturulduğunu bilmiyorum, çünkü bu diferansiyel bir denklem değil ve sadece bir bileşen var. Birisi beni doğru yöne işaret edebilseydi çok sevinirim.

pid-control

— Kek
kaynak

Bileşenin girişi ve çıktısının doğrusal bir ilişkiye sahip olması gerekir (y = 5 * x gibi), bu nedenle, bu kazanımı elde etmek için kullanabileceğiniz doğrusal bir doldurmaya yaklaşmak için doğrusallaştırmanız gerekir. bileşen.

Doğrusallaştırmak için:

Eğer x = a;

y = (f (a) + f '(a) * (x - a))

Yani bir = 1 alırsanız (verdiğiniz değerlerden biri)

y = 5 + 10 * (x - 1) y = 10 * x - 5

Böylece, 10'luk bir kazanç kullanabilir ve 5 eksi çıkarması için eksi olan bir sumator ekleyebilirsiniz.

Umarım bu sana yardımcı olur.

— Juanea7
kaynak

Öyleyse, 10 kullanmak en iyisi mi, yoksa elde ettiğiniz x katsayısı = 1.5 mi?

— Kek

Bu bir yaklaşım, her giriş için bir katsayı kullanmak en iyisi olacaktır, ancak bunun nasıl yapılacağına dair hiçbir fikrim yok. Programlamada bir if ifadesi gibi olurdu, ancak bunun mümkün olduğunu sanmıyorum. Fakat eğer doğrusal olmayan bir sistemi kullanacaksanız ... devlet kontrol dünyasında başlayabilirsiniz, ama bu kesinlikle farklı bir şey.

— Juanea7