«pid-control» etiketlenmiş sorular

Aşağıdaki transfer fonksiyonunu temel alan bir devre tasarlamanın en iyi yolu nedir: (0.0364 * s) / (0.0002 * s + 1)? Op-amps kullanarak bir PIDF kontrol cihazının türev aşamasını tasarlamaya çalışıyorum EDIT: Bu, bitki fonksiyonu için minimum olası durma süresini elde etmek için bir PIDF kontrolörü tasarlamam gereken daha büyük …

2 pid-control  matlab 

Bir kütle döndürmek için tasarlanmış bir motor için bir hız kontrol cihazı geliştirmeye çalışıyorum. Şu anda söz konusu motor, kendisine uygulanan bir adım voltajına sahiptir ve kütleyi nispeten yavaş bir hızda hareket ettirmektedir. Bana açıklandığı gibi, bir motora adım voltajı uygulamak, yüksek dv / dt değeri nedeniyle büyük bir endüktif …

1 mechanical-engineering  control-engineering  motors  pid-control 

Gazebo'da (açık kaynaklı bir robot simülatörü) uçak uçuşunu simüle etmek için çalışıyorum. Şu anda, PID'leri kullanarak dronun atış / dönüş rotasyonunu kontrol etmeye çalışıyorum. Bir dronun yalnızca açısal dönüşle doğrusal olarak hareket ettiğini hatırlamak önemlidir (ileri / geri eğim dönüşü, sola / sağa dönüş). Şu anda, PID adım kontrolünü test …

1 pid-control 

Bir kontrol döngüsünün bir bileşeni, giriş ve çıkış, arasındaki aşağıdaki ilişkiyle yaklaştırılır :xxxyyy y=5x2y=5x2y = 5x^2 Normal çalışma sırasında, bu bileşene giriş değeri ile arasında değişmektedir . Genel kontrol döngüsünün kararlılık analizinde bu bileşenin kazancı nedir?1111.51.51.5 Yani, bu sorunun nasıl çözüleceğinden emin değilim. Laplace dönüşümü yaparak transfer fonksiyonunun nasıl oluşturulduğunu …

1 pid-control