Neden orantılı bir kontrol cihazının sürekli bir durum (ofset) hatası olması gerekiyor?

Kontrol sistemleri bilgimi tazeliyor ve bir P kontrol cihazının 0 HATA OLMADIĞINI ve bunun bana mantıklı gelmediğini görmeye devam ediyorum.

Bir tank problemi düşünün, ayar noktası 50 cm'dir, tahliye vanasını açarsınız ve seviye 49'a düşer. Kontrolör çıkışı artar ve tankın içine su koymaya başlarsınız. Kontrolör çıkışı seviye 50'ye geri dönene kadar 0'a gitmez. Yani bu biraz zaman alabilir, eğer Kp'niz düşükse oraya ulaşacaktır.

Kararlı durum hatasının sonsuz zamanda ölçülmediğini, ancak bir P kontrolörünün SP'ye ulaşamayacağı fikrinin garip olduğunu biliyorum.

Boşaltma vanasını açar ve sonra tekrar kapatırsanız, haklısınız, tank 50'ye kadar tekrar dolup sizi ofset yapmadan bırakacaktır. Bununla birlikte, vana açık bırakılırsa, su, çıkan suyu telafi etmek için yeterince hızlı bir şekilde tankın içine girmeyebilir. Bu, orantılı kazancın su içeriğinin sudaki = dışa vurduğu anlamına gelinceye kadar seviyenin düşmeye devam edeceği anlamına gelir.

Orada zaman P kontrol olarak, su içinde oranı sadece sıfır olmayan olacak olan çıkış valfi açık ise, o zaman, bu nedenle, bir hata bir hata olmalıdır , ya da hiç su gelirdi. İntegral eylem bu ofset için düzeltir.