«control-engineering» etiketlenmiş sorular

Arka fon Birinci sınıf kontrollerime girdiğimde (havacılık profesörü tarafından ME ve EE öğrencilerinin bir karışımı için öğretildiği gibi 2006-ish) temelde hepsi Laplace-dönüşüm, transfer fonksiyonları vb. Daha yakın zamanda (2012) Farklı bir okulda lisansüstü kontroller dersi aldım ve neredeyse hepsi devlet alanıydı. Gerçekten, gözlemlenebilirlik ve kontrol edilebilirlik ile ilgili olan bir …

14 education  control-engineering 

Ultrasonik sensör kullanırsam su seviyesini tespit eder mi? Su kutularındaki su seviyesini okumak için bir ürün düşünüyordum (Brezilya'da yaygın). Bu önlemin enstrümantasyonunu araştırdım ve ultrasonik sensörün en iyi seçenek olduğunu düşünüyorum. Su ultrasonu doğru şekilde yansıtacak mı ve normal ölçümleri katı bir engele karşı değiştirmeyecek mi?

14 electrical-engineering  measurements  sensors  control-engineering 

Durum vektörü x (t) ve kontrol vektörü y (t) ile tipik bir optimal kontrol problemi şu şekilde ifade edilebilir: maxx(t),y(t)∫t10f(t,x(t),y(t))dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt tabi ve sınır koşulları .x′(t)=g(t,x(t),y(t))x′(t)=g(t,x(t),y(t))x'(t)= g(t, x(t), y(t))xxx Çok benzer görünen bir sorunu çözmek istiyorum, ancak kontrolün hareket yasası: x′(t)=g(t,x(t),y(t),z(x(t)))x′(t)=g(t,x(t),y(t),z(x(t)))x'(t)= g(t, x(t), y(t), z(x(t)) ) …

11 control-engineering  control-theory  optimal-control 

Ayrık Genişletilmiş Kalman Filtreleri (EKF) yaptım. İnşa ettiğim sistem modelinde 9 eyalet ve 10 gözlem var. Eyaletlerin çoğunun biri dışında birleştiğini görüyorum. EKF durum tahmininin 1-2'si hariç tümü kayıyor gibi görünüyor. EKF yakınsak olan tüm durumlara bağlı olduğundan, diğer devletler ayrışmadan sonra çok yanlıştır. EKF'nin gözlenebilirliğini nasıl kontrol ederim? Sadece …

11 electrical-engineering  control-engineering  control-theory  optimal-control 

Bir MIMO 2 giriş ve 2 çıkış sistemi dekuplaj bir yöntemi alıcıdaki sistemi çok sayıda makale ve kitaplarında tarif edilmektedir. M * n boyut transfer fonksiyon sistemleri hakkında ne dersiniz ? Yöntemi örneğin 3 * 3 veya 3 * 7 MIMO sistemlerine nasıl genelleştirebiliriz? İşte 2 * 2 MIMO sistem …

10 control-engineering  aerospace-engineering  systems-engineering 

Basitleştirilmiş bir yükleme köprüsünün diferansiyel denklemlerini hesaplamakta sorun yaşıyorum. Sistem aşağıdaki resimde gösterildiği gibi oluşturulur (sadece bir taslak): Newton yaklaşımını kullanırsam, sürtünmeyi, hava direncini ve halat uzunluğundaki değişiklikleri göz ardı ederek aşağıdaki denklemleri alıyorum: mkx¨k=FA+FSsin(φ)mGx¨G=−FSsin(φ)mGz¨G=mGg−FScos(φ)mkx¨k=FA+FSsin⁡(φ)mGx¨G=−FSsin⁡(φ)mGz¨G=mGg−FScos⁡(φ) m_k \ddot{x}_{k} = F_{A} + F_{S} \sin(\varphi) \\ m_G \ddot{x}_{G} = -F_{S} \sin(\varphi) \\ m_G …

10 mechanical-engineering  control-engineering  modeling  mathematics 

Bloktan bir okla çizilen diyagonal girişleri olan birkaç blok diyagramı gördüm. ve bunun gibi diğerleri (Google görsel arama yoluyla) Bu ve tipik bir sinyal girişi arasındaki fark nedir? Noktalı çizgiler neyi ifade ediyor?

10 mechanical-engineering  electrical-engineering  control-engineering  systems-design 

PID denetleyicisini basit sözcüklerle açıklayan bir metin bulamadım. O türev ve oransal kazanç vb ayrılmaz hesaplar, ama ben bilmek gerekir: Ben teoriyi bilmek gerçekliğin her fonksiyonun çıkışı ve işlevlerin her kombinasyonu ne. Örneğin, orantılı ile başlayarak: kaydedilen hata ile orantılı bir giriş gönderir. Hata 5 V ise,12⋅ 5 V12⋅5 V\frac{1}{2}\cdot5\text{ …

9 control-engineering 

Bir FSAE otomobil için otomatik vites sistemi tasarlamam gerekiyor . Debriyaj ve vitesler, bir Pi Innovo motor kontrol ünitesi (ECU) kullanılarak elektronik olarak devreye alınır ve devreden çıkarılır . Endişelendiğim konu vites küçültme, hızlı, temiz vites küçültme ve debriyaj ömrü için rev-maç yapmak istiyorum. Ekibimin elektronik bir gaz kelebeği kullanma …

9 electrical-engineering  automotive-engineering  control-engineering 

Durum bu - aynı devrede CHP, brülör 1 ve brülör 2 olarak adlandırılan üç ısı kaynağım var. Üçü de çeşitli ısı talepleriyle aynı ısıtma manifolduna beslenir. Tercihen CHP ile ısıtmak istiyorum; bu yeterli değilse, ayrıca brülör 1 ile; ve sadece hala yetersizse brülör 2'yi kullanın. CHP her zaman çalışıyor ve …

6 control-engineering  heating-systems 

PID denetleyicisine bakıyorum ve türev terimini anlamıyorum. Sinyalin ayarlanan değeri aşmasına izin vermemek için kullanıldığını biliyorum. ANCAK sigal ortaya çıktığında, türevi pozitiftir. Yani pozitif türev terimini eklediğimizde, sinyal daha da yükselir, bu yüzden türevi daha da yükselir! Eğer sinyal çok hızlı yükseliyorsa türev terimi ile yavaşlatılması gerektiğini düşünüyorum, bu türev …

4 control-engineering  control-theory 

Diyelim ki Dizel Çoklu Birim kullanıyorsunuz. † her iki mekanik ile * (yani, çoklu oranlara sahip gerçek bir dişli kutusu) veya hidrolik (yani iki veya daha fazla tork dönüştürücü) şanzıman. “Daha hızlı git” kolunu daha yüksek bir dereceye getirdiğinizde, ne kesinlikle emredildi mi? Düşünebileceğim olasılıklar: Daha sonra ne olursa olsun, …

3 mechanical-engineering  control-engineering  hydraulics  rail 

İlk kontrol kursumu yeni bitirdim (lineer kontrol sistemlerinde) ve 3 tip kontrolör öğrendik: PID, Durum Uzayı ve Frekans Tepkisi / Döngü Şekillendirme. Anladığım kadarıyla, PID gerçekten kolay olmanın avantajlarına sahiptir ve sistemin dinamiklerini bilmeden uygulanabilir. Devlet alanı gerçekten iyi tepkiler veriyor. Fakat loopshaping çok tahmin edilmiş gibiydi ve ne zaman …

3 control-engineering  control-theory 

Bir ana cihazı RS422A spesifikasyonlarına veya RS485 spesifikasyonlarına cihazlara bağlayan Gilson Seri Giriş Çıkış Kanalı (GSIOC) etiketli 9 pinli erkek alt soketli eski bir peristaltik pompam var. GSIOC, RS422A / RS485 vericileri ve alıcılarını uygular. Herhangi bir bilgisayar, pompayı ve bilgisayarı doğrudan bir seriden USB dönüştürücüye uygun spesifikasyonlarla doğrudan bağlayarak …

3 electrical-engineering  control-engineering  control-theory  computer-hardware 

Ben 3. sınıf lisans öğrencisiyim ve yanılmış olabilirim ama anladığım kadarıyla: Kontrol teorisinde, çalışılan sistemlerin bir Durum Değişken Tanımı olduğunu varsayıyoruz. O zaman bu tür sistemler için transfer fonksiyonunun uygun olması gerektiğini türetebiliriz. Ancak, bir Durum Değişken Tanımına sahip olmak, sistemin basit bir diferansiyel denklem ile veya eşdeğerde bir diferansiyel …

2 control-engineering  control-theory