MIMO kontrolü: statik ters bitki ayrışması

Bir MIMO tesisinin geri besleme kontrolü için Skogestag, Çok Değişkenli geri besleme kontrolü kitabında açıklanan teknikleri kullanıyorum. Bu kitapta, diyagonal olmayan terimlerin etkileşiminin ortadan kaldırıldığı statik ters bitki ayrışması fenomenini açıklarlar.

Diyagonal bileşenlerden birinin sıfır olduğu üçgen bir MIMO tesisim var. Bu durumda statik ters bitki dekuplajı uygulamak hala yararlı mıdır?

Bir MIMO tesisi üst veya alt üçgen ise, sistem dengesiz hale gelebilecek bir etkileşim döngüsü oluşturamaz. Bu nedenle, her diyagonal terim için dengeleyici SISO geri bildirim kontrolü kullanıldığında sistemi dengelemek gerekir. Bu nedenle stabilite açısından ayrıştırma gerekli değildir.

Eğer referans denge noktası değilse, o zaman bazı çıktılar diğer referanslardan da etkilenecektir. Bu nedenle, eksiksiz ayırma, izleme performansını artırabilir. Ancak ileriye doğru besleme bunun için de kullanılabilir.