Bir transfer fonksiyonunun sıfırları, sistemin dinamiğini çeşitli şekillerde etkiler.
- Verilen bir sistemin çıktısını, $ u (t) = 0 $, ağırlıklı doğrusal bir kombinasyon olarak kabul edin $$ y_a (t) = \ sum_ {i = 1} ^ n R_i e ^ {P_it} $$ sistemin direkleri. $ R_i $ ağırlıkları sıfırlardan etkilenir.
- $ S = N_i $ konumundaki bir sıfır için, $ N_i $ karmaşık frekanslı bir sinyal artık iletilmez, yani giriş sinyalleri $ u (t) = e ^ {N_i t} $ sistem tarafından "engellenir".
- Sıfırlar durum geri bildirimlerine karşı değişmez, yani bir sistemin kutupları karşılık gelen durum geri bildirimleriyle kolayca hareket ettirilebilir, bu sıfırlar için mümkün değildir.
- Sağ yarım düzlemde sıfır olan bir sistemin yüksek geri besleme kazanımları için her zaman kararsız olacağı ve böyle bir sistem için olası kontrol performansının sınırlı olduğu gösterilebilir.
- Açık döngünün transfer fonksiyonunun sıfırları, sistemin gözlemlenemeyen iç dinamiğini tanımlar. Bu iç dinamik başlangıçta Isidori tarafından sıfır dinamikleri .
Sıfır dinamikleri, $ u (t) $ girişinin özel durumu için sistemin iç dinamiğini ve $ x (0) $ başlangıç koşulunu $ $ (her zaman için $ y (t) \ equiv = 0) olacak şekilde tanımlar. t \ geq t_0 $.
Bu oldukça ilginç konuyu daha fazla okumak için, İsidori'nin "Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemleri: Giriş" adlı kitabını kullanarak kaynağından başlamalıyım.