Transfer Fonksiyonunun Sıfırları


Yanıtlar:


0

Bir transfer fonksiyonunun sıfırları, sistemin dinamiğini çeşitli şekillerde etkiler.

  1. Verilen bir sistemin çıktısını, $ u (t) = 0 $, ağırlıklı doğrusal bir kombinasyon olarak kabul edin $$ y_a (t) = \ sum_ {i = 1} ^ n R_i e ^ {P_it} $$ sistemin direkleri. $ R_i $ ağırlıkları sıfırlardan etkilenir.
  2. $ S = N_i $ konumundaki bir sıfır için, $ N_i $ karmaşık frekanslı bir sinyal artık iletilmez, yani giriş sinyalleri $ u (t) = e ^ {N_i t} $ sistem tarafından "engellenir".
  3. Sıfırlar durum geri bildirimlerine karşı değişmez, yani bir sistemin kutupları karşılık gelen durum geri bildirimleriyle kolayca hareket ettirilebilir, bu sıfırlar için mümkün değildir.
  4. Sağ yarım düzlemde sıfır olan bir sistemin yüksek geri besleme kazanımları için her zaman kararsız olacağı ve böyle bir sistem için olası kontrol performansının sınırlı olduğu gösterilebilir.
  5. Açık döngünün transfer fonksiyonunun sıfırları, sistemin gözlemlenemeyen iç dinamiğini tanımlar. Bu iç dinamik başlangıçta Isidori tarafından sıfır dinamikleri .

Sıfır dinamikleri, $ u (t) $ girişinin özel durumu için sistemin iç dinamiğini ve $ x (0) $ başlangıç ​​koşulunu $ $ (her zaman için $ y (t) \ equiv = 0) olacak şekilde tanımlar. t \ geq t_0 $.

Bu oldukça ilginç konuyu daha fazla okumak için, İsidori'nin "Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemleri: Giriş" adlı kitabını kullanarak kaynağından başlamalıyım.


Cevaptaki hiçbir şey doğrusal olmayan sistemlere özgü değildir, öyleyse neden doğrusal olmayan sistemler hakkında bir kitap önerilmeli? (Özellikle yayıncının fiyatı 100 £ 'un üzerinde olduğu için)
alephzero

@ alephzero Sadece 5 no'lu notun bir kısmı olarak yazdım, kitabın sıfır dinamikleri ilk tanımladığı (doğrusal ve doğrusal olmayan sistemlere uygulanabilir) olduğu için önerildi.
OpticalResonator
Sitemizi kullandığınızda şunları okuyup anladığınızı kabul etmiş olursunuz: Çerez Politikası ve Gizlilik Politikası.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.