TÜREVATİF terimi sinyali nasıl yavaşlatır?


4

PID denetleyicisine bakıyorum ve türev terimini anlamıyorum. Sinyalin ayarlanan değeri aşmasına izin vermemek için kullanıldığını biliyorum. ANCAK sigal ortaya çıktığında, türevi pozitiftir. Yani pozitif türev terimini eklediğimizde, sinyal daha da yükselir, bu yüzden türevi daha da yükselir! Eğer sinyal çok hızlı yükseliyorsa türev terimi ile yavaşlatılması gerektiğini düşünüyorum, bu türev teriminin nesneyi kontrol eden sinyali DÜŞÜNMEK İÇİN NEGATİF değeri üretmesi gerektiği anlamına gelir. Gerçekte nasıl çalışır? PID'nin nasıl çalıştığını çevrimiçi olarak iyi bir simülasyon var mı? Bazı simülasyonlar gördüm ama onlar pek bilgilendirici değildi.

Bir soru daha: İntegral terimini doğru anlayıp anlamadığımı kontrol etmek istiyorum. PV’nizin SP’ye yaklaştığını ve yaklaştığını varsayalım. Bu süre zarfında, PID çıktısının ayrılmaz parçası, PV, SP'ye ulaşana kadar, her zaman BÜYÜYOR, daha önce PV, SP'yi aştığı kadar büyüdü. Böylece PV, SP'nin üzerine yükselir ve integral kısım daha küçük ve daha küçük hale gelir (ama yine de sıfırdan büyüktür) ve nihayet o kadar küçük olur, sıfırdan negatif olur. Bu azalmaya başlamak için PV'yi bozar. Küçülür ve küçülür ve tekrar, ayrılmaz kısım (bu sefer eksi kısımda) PV çok fazla düşer ve SP'den daha küçük olur. İşte bu yüzden ayrılmaz parça salınımlara neden oluyor. Benim örneğim haklı mıydı? Gerçekten işe yarıyor mu?


ben kullanıyorum PID Loop Tuning Cep Kılavuzu sık sık. Her terimi anlamanıza yardımcı olabilir.
morristtu

Yanıtlar:


2

$ error (e) = başvuru (r) - gerçek çıktı (y) $. $ E $ artıyorsa ($ \ left [\ frac {d e} {d t} \ right]>> 0 $) bu, $ y $ 'nın $ r $' a göre daha küçük ve daha küçük hale geldiği anlamına gelir. Bu yüzden girdi, $ y $ 'ı artırmak için arttırılmalıdır.

İntegral terim hakkındaki analizinizin doğru olduğunu düşünüyorum.


Tamamen haklısın. Neden olduğunu bilmiyorum, ama türev hesaplanırken dikkate aldığımız hataları dikkate aldığımızı unutmuşum, hata yerine PV türetmeyi düşündüm. Benim için gerçek bir yardımdın, teşekkürler!
Loreno

Rica ederim. Yardım ettiğim için mutluyum.
Suba Thomas
Sitemizi kullandığınızda şunları okuyup anladığınızı kabul etmiş olursunuz: Çerez Politikası ve Gizlilik Politikası.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.