Sürgülü mod yüzey türevi kesin matris formatı (ds / dx)

Kayan yüzey durumu türev matrisi (ds / dx) formatı ile ilgili herhangi bir öneri var mı?

ds/dx = [ds/beta,ds/dalpha,ds/dp,ds/dq,ds/dr,ds/dphi;
         ds/beta,ds/dalpha,ds/dp,ds/dq,ds/dr,ds/dphi;
         ds/beta,ds/dalpha,ds/dp,ds/dq,ds/dr,ds/dphi];

veya

ds/dx = [0,0,ds/dp,0,0,ds/dphi;
         ds/beta,0,0,0,ds/dr,0;
         0,ds/dalpha,0,ds/dq,0,0];

aşağıda açıklanan sorun

Makalede Uçak Spin Kurtarma için Bifurkasyon Haritası kullanarak Kontrolör Tasarımı kayan yüzey türevi, sayısal bir yöntem kullanılarak elde edilir.

Sabit uzay sistemi aşağıdaki denklemlerle tanımlanır:

$$ \ nokta {\ altı çizili {x}} = A (\ altı çizili {x}, t) + B (\ altı çizili {x}, t) \ altı çizili {U}, \\ \ altı çizili {x} = [V, \ alfa, \ beta, p, q, r, \ phi, \ teta], \\ s = \ sol [\ {c} {dizi} başlar \ dfrac {d} {dt} (\ phi- \ phi_d) + \ lambda_1 (\ phi- \ phi_d) \\ \ dfrac {d} {dt} (\ alpha- \ alpha_d) + \ lambda_2 (\ alpha- \ alpha_d) \\ \ dfrac {d} {dt} (\ beta- \ beta_d) + \ lambda_3 (\ beta- \ beta_d) \\ \ Ucu {dizi} \ doğru] $$

$ \ lambda_1 $, $ \ lambda_2 $ ve $ \ lambda_3 $ pozitif değerlerdir.

Makale şöyle diyor:

Kontrol kanunu, Denk. (6) türetilebilir   gibi:   $$ \ nokta {s} = \ dfrac {\ kısmi {s}} {\ kısmi {x}} \ nokta {x} = \ dfrac {\ kısmi {s}} {\ kısmi {x}} (A + Bu ) = -. Qsgn (k) + Kf (ler) \ etiketi {8} $$

Yukarıdaki denklemi (8) u (3 x 1) için çözerek, bir ifade alır.   sizin için:

$$ u = - \ sol (\ dfrac {\ kısmi {s}} {\ kısmi {x}} B \ sağ) ^ {1 -} \ sol [\ dfrac {\ kısmi {s}} {\ kısmi {x }} A + Qsgn (s) + Kf (ler) \ doğru]. \ etiketi {9} $$

$ \ Frac {\ partial {s}} {\ partial {x}} $ matrisi sayısal olarak hesaplanır.   Hesaplanan kontrol girişleri pozisyon ve hıza tabidir   Tablo 1'de listelenen kontrol yüzey sapmaları üzerindeki kısıtlamalar.

$ \ Dfrac {\ partial s} {\ partial x} $ 'in tam matrisi nasıl olur? ($ \ Dfrac {\ partial s} {\ partial x} $' ın $ sütununda ve satırlarında)?