Sürgülü mod yüzey türevi kesin matris formatı (ds / dx)


1

Kayan yüzey durumu türev matrisi (ds / dx) formatı ile ilgili herhangi bir öneri var mı?

ds/dx = [ds/beta,ds/dalpha,ds/dp,ds/dq,ds/dr,ds/dphi;
         ds/beta,ds/dalpha,ds/dp,ds/dq,ds/dr,ds/dphi;
         ds/beta,ds/dalpha,ds/dp,ds/dq,ds/dr,ds/dphi];

veya

ds/dx = [0,0,ds/dp,0,0,ds/dphi;
         ds/beta,0,0,0,ds/dr,0;
         0,ds/dalpha,0,ds/dq,0,0];

aşağıda açıklanan sorun

Makalede Uçak Spin Kurtarma için Bifurkasyon Haritası kullanarak Kontrolör Tasarımı kayan yüzey türevi, sayısal bir yöntem kullanılarak elde edilir.

Sabit uzay sistemi aşağıdaki denklemlerle tanımlanır:

$$ \ nokta {\ altı çizili {x}} = A (\ altı çizili {x}, t) + B (\ altı çizili {x}, t) \ altı çizili {U}, \\ \ altı çizili {x} = [V, \ alfa, \ beta, p, q, r, \ phi, \ teta], \\ s = \ sol [\ {c} {dizi} başlar \ dfrac {d} {dt} (\ phi- \ phi_d) + \ lambda_1 (\ phi- \ phi_d) \\ \ dfrac {d} {dt} (\ alpha- \ alpha_d) + \ lambda_2 (\ alpha- \ alpha_d) \\ \ dfrac {d} {dt} (\ beta- \ beta_d) + \ lambda_3 (\ beta- \ beta_d) \\ \ Ucu {dizi} \ doğru] $$

$ \ lambda_1 $, $ \ lambda_2 $ ve $ \ lambda_3 $ pozitif değerlerdir.

Makale şöyle diyor:

Kontrol kanunu, Denk. (6) türetilebilir   gibi:   $$ \ nokta {s} = \ dfrac {\ kısmi {s}} {\ kısmi {x}} \ nokta {x} = \ dfrac {\ kısmi {s}} {\ kısmi {x}} (A + Bu ) = -. Qsgn (k) + Kf (ler) \ etiketi {8} $$

Yukarıdaki denklemi (8) u (3 x 1) için çözerek, bir ifade alır.   sizin için:

$$ u = - \ sol (\ dfrac {\ kısmi {s}} {\ kısmi {x}} B \ sağ) ^ {1 -} \ sol [\ dfrac {\ kısmi {s}} {\ kısmi {x }} A + Qsgn (s) + Kf (ler) \ doğru]. \ etiketi {9} $$

$ \ Frac {\ partial {s}} {\ partial {x}} $ matrisi sayısal olarak hesaplanır.   Hesaplanan kontrol girişleri pozisyon ve hıza tabidir   Tablo 1'de listelenen kontrol yüzey sapmaları üzerindeki kısıtlamalar.

$ \ Dfrac {\ partial s} {\ partial x} $ 'in tam matrisi nasıl olur? ($ \ Dfrac {\ partial s} {\ partial x} $' ın $ sütununda ve satırlarında)?


Bu, önceki sorunuzla aynı gibi görünüyor, sayısal yöntemle ilgili kısım kaldırıldı ...
Dan

Bay Dan, Son soru yöntemle ilgiliydi ve Lahidj tarafından soruldu. Ben soruyu düzelttim ve takip ettim, ancak soru son bölümde açık kaldı ve cevaplanmadı. (ds / dx öğesi) sütun ve satırlarda)? "
Thomas
Sitemizi kullandığınızda şunları okuyup anladığınızı kabul etmiş olursunuz: Çerez Politikası ve Gizlilik Politikası.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.