0
Bir Başlıkta Verilen Pitch ve Roll, eş düzlemsel perdeye dönüştürün ve North için roll yapın
Euler'ın açıları, dönme matrisleri, Rodriguez Dönme Formülü, Kuaterniyonlar, sayısız yazıdan döküldüm, bu problem için nasıl bir algoritma oluşturmaya çalışıyorum ve henüz başaramadım. Belirli bir başlık boyunca bir perde ve yuvarlanma verildiğinde, bunun eş düzlemsel adımı belirleyebileceği ve manyetik Kuzey başlığı boyunca yuvarlanabileceğini anlamaya çalışıyorum. Yukarıdaki resimde currentHeading'in perde ve yuvarlanma …