Dönüştürme Matrisi çarpma sırası

Son bir dönüşüm matrisi için doğru çarpma sırasını bulmaya çalışırken zorluklarla karşılaşıyorum. Her zaman garip bir hareket ya da çarpık geometri alıyorum. Mevcut modelim aşağıda açıklanmıştır:

Tek bir düğüm için çarpma siparişim:

L = S * R * T

nerede

L = yerel dönüşüm matrisi

S = yerel ölçek matrisi

R = yerel dönme matrisi

T = yerel tercüme matrisi

Bir düğümün dünya dönüşümü için:

W = PW * L

nerede

W = dünya dönüşüm matrisi

PW = ana dünya dönüşüm matrisi

L = yukarıda hesaplanan yerel dönüşüm matrisi

Oluştururken, her düğüm için matrisi hesaplarım:

MV = Inv (C) * KB

nerede

MV = belirli bir düğüm için model görünümü dönüştürme matrisi

Inv (C) = ters kamera dönüşüm matrisi

NW = düğümün yukarıda hesaplanan dünya dönüşüm matrisi.

Son olarak, gölgelendiricide şu dönüşümlü dönüşüm var:

TVP = PRP * MV * VP

nerede

TVP = son dönüştürülmüş tepe konumu

PRP = perspektif matrisi

MV = yukarıda hesaplanan düğümün dünya dönüşüm matrisi

VP = dönüştürülmemiş tepe konumu.

Mevcut modelde, yerel dönüşe sahip alt düğümler, kamerayı dönüştürürken garip bir şekilde dönüyor. Çarpma sırası ile nerede yanlış yaptım?

Emrin herhangi bir kombinasyonu S*R*Tgeçerli bir dönüşüm matrisi verir. Bununla birlikte, önce nesneyi ölçeklemek, sonra döndürmek, sonra çevirmek oldukça yaygındır:

L = T * R * S

Bunu bu sırayla yapmazsanız, önceki dönüşten tekdüze olmayan bir ölçekleme etkilenir ve nesneniz eğri görünür. Ve dönüş çeviriden etkilenecek ve nesnenizin son konumunu çevirinin değerinin beklediğinizden çok farklı hale getirecektir.