2
Biriken matris dönüşümleri kullanılarak gimbal kilitli problem nasıl çözülür?
Jason L. McKesson'un online "Modern 3D Grafik Programlamayı Öğrenme" kitabını okuyorum Şu an itibariyle, gimbal kilit problemine ve kuaterniyonlar kullanarak nasıl çözüleceğine bağlıyım. Ancak burada, Kuaterniyonlar sayfasında . Sorunun bir parçası, bir yönlendirmeyi 3 birikmiş eksenel rotasyon serisi olarak depolamaya çalışmamızdır. Yönelimler, döndürmeler değil, yönelimlerdir. Ve yönelimler kesinlikle bir dizi …