Pacman'daki hayaletlerin yapay zekasına çok sayıda referans buldum, ancak hiçbiri, bir hayalet Pacman tarafından yendikten sonra gözlerin merkezi hayalet deliğine nasıl geri döndüğünü söylemedi.

Uygulamamda basit ama korkunç bir çözüm uyguladım. Sadece her köşede hangi yöne götürülmesi gerektiğini kodladım.

Daha iyi / veya en iyi çözüm var mı? Belki farklı düzey tasarımlarla çalışan genel bir modeldir?

Aslında, yaklaşımınızın her türlü yol bulmaya kıyasla neredeyse sıfır çalışma süresi maliyeti ile oldukça harika bir çözüm olduğunu söyleyebilirim.

Rasgele haritalara genelleme yapmanız gerekiyorsa, herhangi bir yol bulma algoritması kullanabilirsiniz - örneğin genişlik ilk aramanın uygulanması kolaydır - ve bunu, oyun çalıştırılmadan önce her köşede hangi yönlerin kodlanacağını hesaplamak için kullanabilirsiniz.

EDIT (11 Ağustos 2010): Pacman sistemi hakkında çok ayrıntılı bir sayfaya yönlendirildim: Pac-Man Dosyası ve burada kabul edilen cevabı aldığım için güncellemem gerektiğini hissettim. Makale, canavar evine açıkça dönme eylemini kapsamıyor gibi görünüyor, ancak Pac-Man'daki doğrudan yol bulmanın aşağıdakilere örnek olduğunu söylüyor:

• bir sonraki kavşağa doğru ilerlemeye devam edin (bu, esasen 'bir seçenek verildiğinde özel bir durum olmasına rağmen, bir sonraki adımda görüldüğü gibi yönünüzü tersine çevirmeyi içermeyen yönü seçin);
• kesişme noktasında, henüz geldikleriniz dışındaki bitişik karelere bakın;
• hedefe en yakın olanı seçmek. Birden fazla hedefin yakınındaysa, bu sırada ilk geçerli yönü seçin: yukarı, sola, aşağı, sağa.

Bu sorunu genel seviyeler için şu şekilde çözdüm: Seviye başlamadan önce, canavar deliğinden bir tür "sel dolgusu" yapıyorum; duvar olmayan labirentin her döşemesi, delikten ne kadar uzakta olduğunu söyleyen bir sayı alır. Gözler 68 mesafeli bir karo üzerindeyken, komşu karolardan hangisinin 67 mesafeye sahip olduğuna bakarlar; o zaman gitmenin yolu bu.

Daha geleneksel yol bulma algoritmalarına bir alternatif olarak, (uygun şekilde adlandırılmış!) Pac-Man Scent Antiobject modeline bakabilirsiniz .

Başlangıçta labirent etrafında canavar deliği kokusunu dağıtabilir ve gözlerin eve takip etmesini sağlayabilirsiniz.

Koku kurulduktan sonra, çalışma zamanı maliyeti çok düşüktür.

Düzenleme: ne yazık ki wikipedia makalesi silindi, böylece WayBack Machine kurtarmak için ...

Dijsktra'nın Algoritması veya A * algoritması gibi bir yol bulma algoritmasına bakmalısınız . Sorununuz budur: bir grafik / yol problemi.

Çalışan herhangi bir basit çözüm, sürdürülebilir, güvenilir ve yeterince iyi performans gösteren iyi bir çözümdür. Bana iyi bir çözüm bulmuş gibi geliyor ...

Bir yol bulma çözümünün mevcut çözümünüzden daha karmaşık olması ve bu nedenle hata ayıklama gerektirmesi daha olasıdır. Muhtemelen daha yavaş olacaktır.

IMO, eğer kırık değilse, tamir etmeyin.

DÜZENLE

Labirent sonra sabit kalmak şartıyla IMO, geçerli çözüm olduğunu iyi / zarif kodu. "İyi" veya "zarif" ile "zekice" eşitleme hatasını yapmayın. Basit kod "iyi" ve "zarif" de olabilir.

Yapılandırılabilir labirent düzeyleriniz varsa, belki de ilk olarak labirentleri yapılandırırken yol bulmayı yapmanız gerekir. En basit olanı, labirent tasarımcısını elle yapmasını sağlamaktır. Bunu sadece bir bazilyon labirentine sahipseniz veya kullanıcılar bunları tasarlayabilirse, o zaman rahatsız edeceğim.

(Bir kenara: rotalar elle yapılandırılırsa, labirent tasarımcısı yetersiz rotaları kullanarak bir seviyeyi daha ilginç hale getirebilir ...)

Orijinal Pacman'da Hayalet, sarı hapı yiyen “kokusu” ile haritada bir iz bırakacağını buldu, hayalet kokuyu bulana kadar rastgele dolaşacaktı, sonra onları doğrudan yönlendiren koku yolunu takip edeceklerdi. Oyuncu. Pacman her hareket ettiğinde, "koku değerleri" 1 azalırdı.

Şimdi, tüm süreci tersine çevirmenin basit bir yolu, haritanın ortasındaki en yüksek noktası olan bir "hayalet kokusu piramidine" sahip olmaktır, o zaman hayalet sadece bu koku yönünde hareket eder.

Pacman'ı kovalamak için gerekli mantığa sahip olduğunuzu varsayarsak, neden tekrar kullanmıyorsunuz? Sadece hedefi değiştirin. Aynı mantığı kullanarak tamamen yeni bir rutin oluşturmaya çalışmaktan çok daha az iş gibi görünüyor.

Bu bir yol bulma sorunu. Popüler bir algoritma için bkz. Http://wiki.gamedev.net/index.php/A* .

Merkeze uzaklık değeri olan her kareye ne dersiniz? Bu şekilde, verilen her bir kare için tüm olası yönlerde hemen komşu karelerin değerlerini alabilirsiniz. En düşük değere sahip kareyi seçip o kareye geçersiniz.

Değerler, mevcut herhangi bir algoritma kullanılarak önceden hesaplanacaktır.

Bu aslında nasıl çalıştığını bulabildiğim en iyi kaynaktı.

http://gameai.com/wiki/index.php?title=Pac-Man#Respawn Hayaletler öldürüldüğünde, parçalanmış gözleri başlangıç ​​konumlarına geri döner. Bu sadece hayaletin hedef döşemesini bu konuma ayarlayarak gerçekleştirilir. Gezinme aynı kuralları kullanır.

Aslında mantıklı. Belki dünyanın en verimli değil ama başka bir devlet ya da bu hatlar boyunca herhangi bir şey hakkında endişelenmenize gerek kalmadan oldukça güzel bir yol sadece hedefi değiştiriyor.

Yan not: Bu pac-man programcılarının çok sınırlı bir hafızaya sahip çok küçük bir alanda tüm bir mesaj sistemini yaptıklarının ne kadar harika olduğunu fark etmedim ... bu inanılmaz.

Çözümünüzün sorun için doğru olduğunu düşünüyorum, bundan daha basit, hayalet gözlerin duvarlardan geçebileceği yeni bir sürümü daha "gerçekçi" yapmaktır =)

İşte ammoQ'nun taşkın dolgu fikrinin bir analog ve sahte kodu.

queue q
enqueue q, ghost_origin
set visited

while q has squares
   p <= dequeue q
   for each square s adjacent to p
      if ( s not in visited ) then
         add s to visited
         s.returndirection <= direction from s to p
         enqueue q, s
      end if
   next
 next

Fikir, bunun önce bir arama olduğu, bu yüzden yeni bir bitişik kareyle her karşılaştığınızda en iyi yol p'den geçer. İnanıyorum ki O (N).

Oyununuzu nasıl uyguladığınız hakkında çok şey bilmiyorum ama şunları yapabilirsiniz:

1. Gözlerin kapıya göre konumunu belirleyin. yani yukarıda mı kaldı? Hemen aşağıda mı?
2. Ardından gözleri iki yönden birinin karşısına getirin (kapının sağındaysa sola ve kapının altına doğru hareket ettirin) ve bunu yapmanızı engelleyen duvarlar olup olmadığını kontrol edin.
3. Bunu yapmanızı engelleyen duvarlar varsa, diğer yöne doğru hareket etmesini sağlayın (örneğin, gözlerin pime göre koordinatları sağ kuzeyde ve şu anda sola hareket ediyorsa, ancak bunu yapan bir duvar varsa güneye taşın.
4. Gözlerin kapıya göre nerede olduğunu kontrol etmek için her seferinde kontrol etmeye devam etmeyi ve enlem koordinatının ne zaman olmadığını kontrol etmeyi unutmayın. yani sadece kapının üzerindedir.
5. Bir duvar varsa, sadece kapının üzerinde hareket etmesi durumunda, sola veya sağa hareket edin ve gözler deneye gelene kadar 1 - 4 sayısını yapmaya devam edin.
6. Pacman'da hiç çıkmaz görmedim, bu kod çıkmazları hesaba katmayacak.
7. Ayrıca, sahte kodumun kökeni boyunca uzanan bir duvar arasında gözlerin ne zaman "sallanacağı" konusunda bir çözüm ekledim.

Bazı sözde kod:

   x = getRelativeOppositeLatitudinalCoord()
   y
   origX = x
    while(eyesNotInPen())
       x = getRelativeOppositeLatitudinalCoordofGate()
       y = getRelativeOppositeLongitudinalCoordofGate()
       if (getRelativeOppositeLatitudinalCoordofGate() == 0 && move(y) == false/*assume zero is neither left or right of the the gate and false means wall is in the way */)
            while (move(y) == false)
                 move(origX)
                 x = getRelativeOppositeLatitudinalCoordofGate()
        else if (move(x) == false) {
            move(y)
    endWhile

dtb23'ün her köşede rastgele bir yön seçme önerisi ve sonunda canavar deliği seslerini korkunç derecede yetersiz bulacaksınız.

Ancak oyun zorluğuna daha fazla varyasyon getirerek oyunu daha eğlenceli hale getirmek için verimsiz eve dönüş algoritmasını kullanabilirsiniz. Bunu, ara noktalarınız veya sel dolgusu gibi yukarıdaki yaklaşımlardan birini uygulayarak, ancak bunu belirleyici olmayan bir şekilde yaparak gerçekleştirirsiniz. Böylece her köşede, en uygun yolu seçip seçmeyeceğinize veya rastgele bir yön belirlemeye karar vermek için rastgele bir sayı oluşturabilirsiniz.

Oyuncu seviyeleri ilerledikçe, rastgele bir yön alma olasılığını azaltırsınız. Bu, seviye hızı, hayalet hızı, hap yeme duraklamasına (vb.) Ek olarak genel zorluk seviyesinde başka bir kol ekleyecektir. Hayaletler sadece zararsız gözlerken rahatlamak için daha fazla zamanınız var, ancak ilerledikçe bu süre kısalıyor ve kısalıyor.

Kısa cevap, çok iyi değil. :) Pac-man labirentini değiştirirseniz gözler mutlaka geri gelmeyecektir. Etrafta yüzen hacklerin bazılarında bu problem var. Bu yüzden kooperatif labirentine bağlı.

Hayaletin delikten Pacman'a gittiği yolu saklamasını öneririm. Böylece hayalet ölür ölmez, bu saklanan yolu ters yönde takip edebilir.

Pacman yollarının rastgele olmadığını bilmek (yani her bir özel seviye 0-255, mürekkepli, bulanık, pembemsi ve clyde, o seviye için tam olarak aynı yolu çalışacaktır).

Bunu alırdım ve sonra bir labirent nesnesinin pac man hayalet yediğinde olduğu yerde bekleyen bir "dönüş yolu" olarak tüm labirent saran birkaç ana yollar vardır sanırım.

Pacman'daki hayaletler, hedef karşılanana kadar önce X veya Y'de eşleşmeye çalışmak açısından az çok tahmin edilebilir kalıpları takip eder. Her zaman bunun gözlerini geri dönüş yolunu bulması için tamamen aynı olduğunu varsaydım.

1. Oyun başlamadan önce düğümleri (kavşaklar) haritaya kaydedin
2. Canavar öldüğünde noktayı (koordinatlar) alın ve düğüm listenizdeki en yakın düğümü bulun
3. Bu düğümden deliğe kadar olan tüm yolları hesapla
4. Boyuna göre en kısa yolu seç
5. Nokta ve en yakın düğüm arasındaki boşluğun uzunluğunu ekleyin
6. Yol çizin ve hareket edin

Zevk almak!

Benim yaklaşımım biraz bellek yoğun (Pacman dönemi açısından), ama sadece bir kez hesaplamanız gerekir ve herhangi bir seviye tasarımı (atlar dahil) için çalışır.

Düğümleri Bir Kez Etiketleyin

Bir seviye ilk yüklediğinizde, tüm canavar inine düğümlerini 0 (inine olan mesafeyi temsil eder) etiketleyin. Tüm düğümler etiketleninceye kadar bağlı düğümleri 1, kendilerine bağlı düğümleri 2 ve benzeri şekilde dış etiketlemeye devam edin. (not: inin birden fazla girişi varsa bu bile çalışır)

Zaten her düğümü temsil eden nesneler ve komşularıyla olan bağlantılarınız olduğunu varsayıyorum. Sahte kod şöyle görünebilir:

public void fillMap(List<Node> nodes) { // call passing lairNodes
    int i = 0;

    while(nodes.count > 0) {
        // Label with distance from lair
        nodes.labelAll(i++);

        // Find connected unlabelled nodes
        nodes = nodes
            .flatMap(n -> n.neighbours)
            .filter(!n.isDistanceAssigned());
    }
}

Gözler En Düşük Mesafe Etiketi ile Komşuya Hareket Ediyor

Tüm düğümler etiketlendikten sonra, gözleri yönlendirmek önemsizdir ... sadece en düşük mesafe etiketine sahip komşu düğümü seçin (not: birden fazla düğüm eşit mesafeye sahipse, hangisinin seçildiği önemli değildir). Sahte kod:

public Node moveEyes(final Node current) {
    return current.neighbours.min((n1, n2) -> n1.distance - n2.distance);
}

Tamamen Etiketlenmiş Örnek

PacMan oyunum shortest multiple path homeiçin, sağladığım labirentte (kurallar dizim dahilinde) çalışan bir şekilde " " algoritması yaptım. Aynı zamanda tünellerde de çalışır.

Seviye yüklendiğinde, hepsi path home data in every crossroadboştur (varsayılan) ve hayaletler labirenti keşfetmeye başladığında, crossroad path home information"yeni" bir kavşağa ya da bilinen kavşakta tekrar farklı bir yoldan koştuklarında her zaman güncellenmeye devam ederler.

Orijinal pac-man, yol bulma veya süslü yapay zeka kullanmıyordu. Oyuncuları, gerçekte olduğundan daha fazla derinlik olduğuna inandırdı, ama aslında rastgele. Oyunlar için Yapay Zeka / Ian Millington, John Funge.

Bunun doğru olup olmadığından emin değilim, ama bana çok mantıklı geliyor. Dürüst olmak gerekirse, insanların bahsettiği bu davranışları görmüyorum. Ex için Red / Blinky, dedikleri gibi oyuncuyu her zaman takip etmiyor. Kimse bilerek oyuncuyu sürekli olarak takip etmiyor gibi görünüyor. Seni takip etme şansları bana rastgele geliyor. Ve özellikle rastgele kovalanma şansı çok yüksek olduğunda, 4 düşman ve çok sınırlı dönüş seçenekleri ile küçük bir alanda davranışı görmek çok caziptir. En azından ilk uygulamasında, oyun son derece basitti. Kitabı inceleyin, ilk bölümlerden birinde.