«quaternions» etiketlenmiş sorular

Ben bir fizikçiyim ve bazı programlama öğreniyorum ve matris / vektör formunda şeyler yazmak yerine dönüşler için kuaterniyonları kullanan birçok insanla karşılaştım. Fizikte, kuaterniyonları kullanmamamızın çok iyi nedenleri vardır (ara sıra Hamilton / Gibbs / vb. Hakkında anlatılan tuhaf hikayeye rağmen). Fizik, açıklamalarımızın iyi bir analitik davranışa sahip olmasını gerektirir …

108 matrix  3d  quaternions  rotational-matrices 

U ve v olmak üzere iki vektörüm var. U'dan v'ye dönüşü temsil eden bir kuaterniyon bulmanın bir yolu var mı?

105 math  vector  quaternions