8
Kuaterniyonlar neden rotasyonlar için kullanılır?
Ben bir fizikçiyim ve bazı programlama öğreniyorum ve matris / vektör formunda şeyler yazmak yerine dönüşler için kuaterniyonları kullanan birçok insanla karşılaştım. Fizikte, kuaterniyonları kullanmamamızın çok iyi nedenleri vardır (ara sıra Hamilton / Gibbs / vb. Hakkında anlatılan tuhaf hikayeye rağmen). Fizik, açıklamalarımızın iyi bir analitik davranışa sahip olmasını gerektirir …