Ahududu Pi kameradan video akışı ve canlı izle

Ahududu Pi için yeni ve hatta Ahududu Pi kamera için yeni. Raspberry Pi kamera için çevrimiçi olarak çok sayıda ders gördüm ama henüz bir web kamerasıyla (SimpleCV veya OpenCV kullanarak) yapabildiğiniz gibi doğrudan Raspberry Pi kameradan akış yapmama izin veriyor. Birinin beni doğru yöne götürebileceğini umuyordum.

Diego tarafından önerilen çözüm, oldukça yavaş olması ve çok büyük bir video gecikmesi olması dışında iyi. 12/2013 tarihinden beri mevcut resmi bir v4l2 sürücüsü vardır: http://www.ics.com/blog/raspberry-pi-camera-module#.VJFhbyvF-b8 Bu, söz konusu yeniden yayın akışını geçersiz kılar. Sadece modülü yükleyin ve kullanın:

sudo modprobe bcm2835-v4l2
cvlc v4l2:///dev/video0 --v4l2-width 1920 --v4l2-height 1080 --v4l2-chroma h264 --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=0.0.0.0:12345}'

Bu, 12345 numaralı bağlantı noktasında bir http akışı oluşturur, Diego'nun cevabındaki rtcp gibi diğer biçimleri de kullanabilirsiniz. Daha fazlası için: https://web.archive.org/web/20151012014829/http://www.videolan.org:80/doc/streaming-howto/tr/ch03.html adresini ziyaret edin.

Aralarından seçim yapabileceğiniz çeşitli seçenekler vardır. İşimde, Raspberry Pi Camera tarafından çekilen videoyu sunucu odalarımızdan ofise aktarmak için VLC kullanıyoruz . Bunun bir dezavantajı, yaklaşık 5 saniye gecikme olduğu ve buna bir çözüm bulamadığımdır. Aşağıdakiler kurulumumuzdur:

1. Raspbian'in kurulu ve güncellenmiş olmasını sağlayın ve kameranızın etkin olduğundan emin olun (bunu sudo raspi-config kullanarak ve Kamerayı Etkinleştir'i seçerek etkinleştirin)
   

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade
   

2. Vlc yükleyin

   sudo apt-get install vlc
   

3. Akışı aşağıdaki içerikle başlatmak için bir komut dosyası oluşturun veya komutu çalıştırın (yalnızca komutu çalıştırırsanız başka bir şey yapamazsınız).

   sudo nano myscript.sh
   raspivid -o - -t 0 -hf -w 640 -h 360 -fps 25 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554}' :demux=h264
   

4. Komut dosyasını çalıştırılabilir duruma getirme

   sudo chmod +x myscript.sh
   

5. Akışı otomatik olarak başlatmak istiyorsanız, komut dosyasını crontab'a eklemelisiniz. Bu işi yapmak için cron tarafından çalıştırılan başka bir senaryo yazmam gerekiyordu (OBS! VLC sudo olarak çalıştırılamaz, bu yüzden doğru cronda olduğunuzdan emin olun). sudo nano myscript2.sh:

   #!/bin/bash
   /path/to/myscript.sh
   

   Sonra:

   sudo chmod +x myscript2.sh
   crontab -e
   @reboot /path/to/myscript2.sh
   

6. Video akışını izlemek için, akış için kullandığınız ahududu pi ile aynı ağdaki bir bilgisayarda VLC'yi açın. Media -> Networkstream'i Aç seçeneğine basın ve aşağıdakileri alana yapıştırın:

   rtsp://[IP].[TO].[THE].[PI]:8554/
   

FPS ile ilgilenmiyorsanız (saniye başına kare sayısı) ve gecikme istemiyorsanız MJPEG kullanabilirsiniz. BURAYA bu konuda daha fazla okuyabilirsiniz

Ahududu Pi Kamera Modülü hakkında BU Wiki izleyin . Umarım aradığınızı bulursunuz.

Bazı seçenekler denedim. Ancak, bu projeyi kullanarak en iyi sonucu buldum: eLinux topluluğundan RPi-Cam-Web-Arayüzü

Akışın neredeyse sıfır gecikmesi var.

iyi şanslar :)

Bulduğum en kolay yol, ahududu pi kamerayla başsız ahududu pi'den canlı bir video çekimi yapmak.

Bu çözüm, PI'ye ek bir yazılım yüklemeden kutudan çıkar.

PI'de:

raspivid -t 0 -l -o tcp://0.0.0.0:3333

Bilgisayarda, VLC ile yayın yapılabilir:

vlc tcp/h264://192.168.66.154:3333

(192.168.66.154, PI’nin IP adresi olduğunu varsayar)

Ahududu forumunda , H264 yakalamayı destekleyen bir V4L2 sürücüsü ile beslenen live555 tabanlı hafif bir RTSP sunucusu kullanarak olası bir çözüm yolladım :

sudo modprobe -v bcm2835-v4l2
git clone https://github.com/mpromonet/v4l2rtspserver.git
cd v4l2rtspserver
cmake .
make install
v4l2rtspserver -H <height> -W <width> -F <fps>

Daha sonra aşağıdakileri kullanarak RTSP akışına erişebilmeniz gerekir:

vlc rtsp://<raspberry>:8554/unicast

UV4L (ayrıca) standart HTML5 video ve yapılandırma gerektirmeden ses akışı destekler. Http üzerinden MJPEG gibi başka seçenekler de mümkündür.

Güncelleme:

UV4L artık Web üzerinden Jitsi Meet Rooms'a canlı ses ve video yayınını da destekliyor . Özel bir yapılandırma gerekmez. Adınızı, odanızı doldurmak ve Başlat'ı tıklamak kadar kolay .

2. Güncelleme:

UV4L artık H264 donanım kodlu videoyu da tam fps, HD ve gelecekte Full HD olarak desteklemektedir.

Her ikisi de mjpeg_streamerve motioncvlc'den daha iyi gecikme süresi var gibi görünüyor.

kullanma mjpg_streamer

mjpeg_streamer derleme gerektirir ancak github'daki talimatlar basittir.

Derlemeden sonra start.sh, proje dizininden başlatarak veya doğrudan (proje dizininde) çalıştırarak çalıştırılabilir:

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -rot 180" -o "./output_http.so -w ./www -p 8090"

8090TCP portu nerede . Belirtilmezse, port 8080varsayılan olarak kullanılacaktır. start.shKomut ekstra seçenekleri ile bazı kullanım örneklerini içerir.

kullanma motion

Motion, açılışta otomatik başlatmayı, durmayı veya yeniden başlatmayı kolaylaştıran bir systemd servisi içerir.

IP web kamerası modunda kullanmak için, aşağıdaki ayarlar yapılmalıdır /etc/motion/motion.conf:

daemon on
stream_localhost off
output_pictures off
ffmpeg_output_movies off
stream_maxrate 24
framerate 24
width 640
height 480

Sonra, /etc/default/motionsette:

start_motion_daemon=yes

Hizmetin açılışta otomatik olarak başlatılmasını sağlamak için:

systemctl enable motion

İlgili systemctl start/stop/restart motioneylem için kullanın .

Varsayılan akış portu 8081. Liman altında ayarlanır stream_portiçinde /etc/motion/motion.conf.

Bir gözetleme yazılımı mı arıyorsunuz bilmiyorum ama motionbir yazılım hareket algılayıcısı kurmayı ve çalıştırmayı başardım . Resmi kılavuza bir göz atmalısınız .

Raspberry Pi 2'de uv4l WebRTC kullanarak video yayını yapabildim . Süper kolay. Sadece bu öğreticiyi izleyin . Umarım bu yardım.

Windows 7'de video akışını almada sorun yaşıyordum. Birçok linux çözümü vardı, şu ana kadar pencerelerde kopyalayamadım. Sonunda oldukça hızlı bir çözüm buldum:

1. netcat'in bir windows sürümünü edinin: http://joncraton.org/files/nc111nt.zip , sıkıştırılmış dosyayı açın ve yola ekleyin
2. stdin'den okuyabilecek yeni bir mpc-hc sürümü edinin : https://mpc-hc.org/downloads/ install ve yoluna yolunu da ekleyin (benimki 64-bit, ancak 32-bit umarım yanı sıra)

Ahududu pi üzerinde:

raspivid -t 0 -w 1024 -h 768 -fps 20 -b 1000000 -o - | nc your.receiver.ip.address 5001

Windows makinesinde:

nc -l -p 5001 | mpc-hc64 -

Böylece, hiçbir şeyin yeniden paketlendiğini veya yeniden dinlendiğini, reddedilmediğini veya hiçbir şekilde böyle bir şey olmadığını kabul ediyorum. Raspvid'den gelen ikili akış, mpc'ye beslenir ve gösterilir. Ahududu wifi üzerinden çalışır, bu yüzden ilk başta bu 0.2-0.3 saniye gecikme düşürülmüş yarım dakika meselesinde adil bir gecikme alıyorum.

Maalesef, VLC'yi aynı şekilde kullanamadım, nc -l -p 5001 | vlc -Vlc penceresini herhangi bir video olmadan açıyor.

Kamera girişi için avconv ile birlikte dünyaya akış için RTMP destekli Nginx kullandım. Kod Github'da mevcuttur .

Peter Hansen'in kodu bir LAN üzerinde muhtemelen iyi çalışıyor olsa da, bütünlük uğruna: TCP, gerçek zamanlı olarak olduğu gibi veri bütünlüğü ile ilgilidir. Gerçek zamanlı bir akışta, zaman zaman görüntülenmesi uğruna bazı veri kaybı kabul edilebilir. Bu durumda UDP daha iyi olabilir. Bu kodu test etmedim.

Güvenlik kamerası ise, çok noktaya yayın düşünülebilir. Modern yönlendiriciler 100 dolarlık modelleri bile yapabilir.

README.md'deki talimatları izleyerek pi'mde https://github.com/BreeeZe/rpos adresinden bir ONVIF çözümü kurdum .

Tek fark benim kurduğum şey node v8.4.0. Bu, kamera çıkışımı aynı ağa bağlı bir NVR'da görmemi sağlıyor. Ayrıca, kamera adresi kullanarak VLC oynatıcı ağ akışı üzerinden doğrudan oynatılabilirrtsp://192.168.1.3:8554/h264

Bir süre sonra da buna benzer bir problem çıktı:

https://www.npmjs.com/package/ws-avc-player

Diğer önerilen çözümlere göre daha fazla barebone, ancak web üzerinden düşük gecikme önceliğinde iyi çalıştığını düşünüyorum.

Tarayıcıda ihtiyaç duyulan herhangi bir eklenti olmadan çoğu tarayıcıda (hatta 480p'de mobil) çalışır.