Otonom araçlar / robotlar için kullanılabilen web haritalama

Geliştiricilerin otonom araçların / robotların GPS verilerini çizmek için kullanmasına izin veren web haritalama aracı var mı?

Google Mapsyasaklıyor. Bkz 10.2.C . Google Earthkullanım koşulları bağlantı aynı sayfaya atlar. BingHaritalar benzer görünüyor (bkz. 3.2. (G) ).

Ne istiyorum / uydu görüntüleri ve / veya harita, API kullanarak çizim bindirme gösteren internet tabanlı bir araçtır. Ben genel bir GPS çizici yapıyorum üzerinde ROSo yavaş robotlar ya da hızlı araçlar / otomobiller için hem de kullanılabilir.

Teşekkürler!

Her ikisini de okuduğumda şöyle özetliyorum:

• Araçlara sırayla navigasyon sağlamak için mantığımızı kullanmayın
• Ticari kullanım sözleşmesi imzalamadığınız sürece haritalarımızı işletme varlıklarının izlenmesi için kullanmayın

Açıklanan kullanım durumunuzun bu terimlerin herhangi birini ihlal edip etmediğini söylemek zor. Her durumda, http://www.openstreetmap.us/ adresine bakın .

Google Earth tam olarak bu amaç için var: kendi verilerinizi bir harita üzerine yerleştirmek. Verilerinizi KML biçimine çevirmek (veya dışa aktarmak) için komut dosyaları yazmanız ve ardından URL'yi Google Earth'e şu şekilde eklemeniz yeterlidir :

Kullanım koşulları ile ilgili olarak: Google Earth için kullanım koşulları, yazılımı geçmiş davranışını temsil etmek için değil, yalnızca aracınızın davranışını kontrol etmek için kullanmanızı yasaklar. (Endişeleri büyük olasılıkla GE'de bir robotun izleyebileceği bir yolda bir yol çizmeye çalışan sorumluluğunu sınırlar ve bir harita yanlışlığı nedeniyle bir şeye çarpmasını sağlar.)

Yarı kanıt olarak, Google Earth ekibine Google Earth ekibine gösterdiğim bir noktada ( http://www.youtube.com/watch?v=vK0wWH9Ijnk ) bir görev planlayıcısı yazdım ; onlar iyi. Ayrıca NASA'da Goole Earth'ü bu amaçla kullanan bir ekiple temasa geçtiler. Bu tür bir kullanıma izin verildiğine inanıyorum çünkü sadece görev senaryoları üretiyorum ve özerklikle etkileşime girmiyorum.

Rock çerçevesi böyle bir widget'a sahiptir (OpenPilot / GCS'ye dayalı).

paket

http://rock-robotics.org/master/pkg/gui/map2d/index.html

kod

http://gitorious.org/rock-gui/map2d