«visualization» etiketlenmiş sorular

Şu anda bir EKF'nin (Extended Kalman Filter) hata ayıklaması ve ayarlanması. Görevi, klasik mobil robot pozlarının yer işaretlerinin AR işaretleri olduğu yerlerde izlenmesidir. Bazen bazı ölçümlerin tahminin nasıl etkilendiğine şaşırdım. İlgili sayıları ve matrisleri incelediğimde ve hesapladığımda, güncelleme adımının nasıl yürüdüğünü, tam olarak ne olduğunu ve neden olduğunu anlayabiliyorum, ancak …

22 ekf  visualization 

Geliştiricilerin otonom araçların / robotların GPS verilerini çizmek için kullanmasına izin veren web haritalama aracı var mı? Google Mapsyasaklıyor. Bkz 10.2.C . Google Earthkullanım koşulları bağlantı aynı sayfaya atlar. BingHaritalar benzer görünüyor (bkz. 3.2. (G) ). Ne istiyorum / uydu görüntüleri ve / veya harita, API kullanarak çizim bindirme gösteren …

13 gps  visualization