Anladığım kadarıyla, sorununuzu belirli bir referans çerçevesi içinde konumunuzu bulmak için GPS için farklı yollar bulmaktır. İzolasyondaki bu soruna yerelleştirme denir ve bunu gerçekleştirmenin birçok yolu vardır. Öncelikle, göreceli yöntemler arasında ayrım yapmanız gerekecek, böylece önceden bilinen bir pozisyonda pozisyonda değişiklik sağlayan ölçümler. Bu yöntemin problemi var, herhangi bir hatanın açıkça birikmiş olması ve sınırsız kalması.
Ölü hesaplaşma muhtemelen göreceli yerelleştirmenin en eski yollarından biridir. Eğer rota, hız ve zaman kullanırsanız (seyahat edilen mesafeyi tahmin ederek) pozisyon değişikliklerini başlangıç pozisyonundan toplayabilirsiniz.
Ölü hesaplaşma kullanmaya ek olarak, simge yapılamaz ve bir harita üzerinde onları izleyemezsiniz. Bu yer işaretlerini tekrar bulmak, göreceli konum hatasını azaltmanıza izin verecektir. Bu, Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama (SLAM) sorunudur. Hala göreceli navigasyon.
Şimdi mutlak navigasyon ile ilgili gerçek sorunuza geliyoruz. GPS'in yaptığı tek şey, referans çerçevenizde bilinen bir konum bilgisine sahip (bu durumda jeosentrik) yer işaretleri için mesafe tahminleri sağlamaktır. GPS alıcıları bu bilgileri alacak ve aynı zamanda bir hata yapmış olan bir konum çözümü üretecektir. Yine de iyi olan, bu hatanın referans çerçevesinde sınırlandırılmış olmasıdır. Bu onu mutlak bir konumlandırma sistemi yapan şey. Bu nedenle, ister içeride ister dışarıda olsun ve istediğiniz referans çerçevesinden bağımsız olarak, mutlak konumlandırma sistemleri için tek ihtiyacınız, sizi referans çerçevelerinizdeki bilinen bir dönüm noktası konumuna göre ölçen ölçümlerdir. Bu yöntemlerden bazıları önceki cevaplarda verilmiştir . Her ne kadar dediğim gibi, SLAM mutlak bir yöntem değil.
En basit şekli doğrudan dönüm noktası tanımadır. Eğer bir Eyfel Kulesi görüyorsanız, dünyadaki sabit çerçeve içerisinde (Eyfel Kulesi'nin konumunu biliyorsanız), mutlak konumunuz (en azından mutlak bir hata ile) hakkında iyi bir fikre sahip olmalısınız. Yine de bazı belirsizlikler yapmanız gerekebilir .
Mutlak konum hatasını iyileştirmek istiyorsanız, aynı anda birden fazla yer işareti kullanabilirsiniz. Klasik üçgenleme böyle bir örnektir. Bir diğeri, ay inişli bir araç için kraterler kullanıyor. Yer işaretlerinin görsel olması gerekmez ve WiFi veya Hücresel yerelleştirme gibi bilinen sinyaller için RF sinyal gücü gibi şeyleri kullanabilirsiniz.
Yukarıdaki yöntemlerin hepsinin tanımlanması ve benzersiz bir şekilde ilişkilendirilmesi gereken önemli noktalara ihtiyacı vardı. Bu bir problemse, arazi profili gibi farklı yöntemler de kullanabilirsiniz . Bu örneğin erken seyir füzesi navigasyonu için uygulanmıştır . Bu yöntemi görsel veya aralık algılaması olmadan bir yükseklik haritasında yerelleştirme için de kullandım .
Yukarıdaki yöntemlerin tümü ile: Harita materyallerinizden herhangi biri Geo ile ilişkili bilgilerle ilişkilendirildiği sürece, GPS kullanmadan kendinize Geo-referans verebilirsiniz. Yöntemleri ayırt etmek için en önemli faktör hata özellikleridir.