Bir quadcopter için doğru pervane / motor kombinasyonu nasıl seçilir?

Bu sorunu kısaca açıklayan ve hatta kombinasyon öneren birçok site var. Bununla birlikte, çok daha ayrıntılı bir açıklama istiyorum. Dörtlüme en çevikliği verecek ne olacak? Hafif bir dörtlüde aynı çeviklik seviyesini elde etmek için ağır bir dörtlüde daha büyük motorlara / desteklere ihtiyacım var mı?

EDIT: İşte bu konuda ne anladım:

• Bir quadcopter yüksek devirli motorlara ihtiyaç duymaz, çünkü itme sağlayan 4 pervane ve yüksek devirli motorlar daha fazla akü gücü gerektirir.
• Daha büyük pervaneler motordan devir başına daha fazla itme sağlar.

Soru, çeşitli kombinasyonların genel özelliklerine odaklanır, ancak bazı spesifik sorular akla gelir:

1. Belirli bir kombinasyon için, daha yüksek devirli motorların monte edilmesine kıyasla pervane boyutunun yükseltilmesinin etkisi ne olur?
2. Daha ağır bir dörtlü kaldırmak için ne gibi değişiklikler yapılması gerekir?
3. Dörtlümde nasıl daha fazla çeviklik elde edebilirim?

Doğru pervane / motor kombinasyonunu seçmek zor olabilir. Daha da kötüsü, RC motorların büyük çoğunluğu belirsiz ya da olmayan özelliklere sahip olacak. Bu "gerçek" matematik yapmayı çok zorlaştırıyor. Bunun yerine destek itme derecelerine güvenmeniz veya başkalarının test ettiği bilinen bir kombinasyonu kullanmanız gerekir.

Pervaneler: Bir dörtlünün elverişliliği, itişi ne kadar hızlı değiştirebildiğinize (sahne devir sayısını ne kadar hızlı değiştirebileceğinize) bağlıdır.

Küçük bir pervaneyi hızlandırmak ve yavaşlatmak kolaydır, oysa büyük bir pervanenin hızını değiştirmek çok uzun zaman alır. Belli bir büyüklüğün ötesinde, esasen uçamazsınız. Bu yüzden devasa quadrotorlar yerine daha küçük, daha fazla destek kullanan altıgenler ve sekizgenler görüyorsunuz.

Flipside, pervane etkinliği bir pervane alanıyla (veya yarıçapı kare) ilişkilidir, böylece pervane çapındaki küçük bir artış dörtlüyi çok daha verimli hale getirir.

Ne kadar hızlı gitmek istersen, istediğin kadar agresif olur. Quadrotors genellikle geziniyor olduğundan, mevcut en düşük perde istediğiniz anlamına gelir. Hızlı bir yere gitmek istiyorsanız daha yüksek bir adım uygun olabilir.

Motorlar: Genel olarak sadece verilen pervane ile eşleşen bir motor seçersiniz. Çok büyük bir motora sahip olmak ağır olacak ve çok küçük bir motorun performansı düşük veya yanacak.

Daha küçük bir pervane daha yüksek bir RPM motoru gerektirir, çünkü eşdeğer asansör oluşturmak için daha hızlı dönmeleri gerekir.

Her şeyi bir araya getirirseniz, verimli bir dörtlü çok büyük sahne alanlarına sahip uygun boyutta, düşük devirli motorlara sahip olacaktır.
Akrobatik bir quad, daha küçük, daha agresif donanımlar, daha hızlı motorlar ve daha hızlı tepki için motorları aşırı devir bile isteyebilir.

Rc motorları için tork eğrileri bulmakta zorlanacak olsanız da, belirli bir pervane için itme ve akım değerlerine sahip olacaksınız; .

Genel bir kural olarak, standart bir dörtlü için 2: 1 itme / ağırlık oranı ve akrobatik bir şey için 3: 1 veya daha yüksek bir oran istiyorum. 1.5: 1'in uçtuğu biliniyor.

Sadece user65'in iyi cevabını eklemek için .

Yatay bir eksen etrafındaki hızlı dönüş, karşıt motorların ürettiği itme arasında büyük bir fark olacaktır. Fark ne kadar büyükse, dönüş hızı o kadar büyük olur. Bu nedenle, basitçe helikopterin havada tutulması için gerekenden çok daha fazla itme üretebilen motorlar, hızlı rotasyonlar elde etmeye yardımcı olacaktır.

Dikey eksen etrafındaki hızlı dönüş, bir karşı çift ile diğeri arasındaki torktaki büyük farktan gelir. Şimdi sadece bol miktarda itme gücüne değil, aynı zamanda birçok pervane sürgüsüne de ihtiyacınız var.

Ne yazık ki, bu gereksinimlerin her ikisi de (yedek itme ve destek çekme) daha düşük verimlilik anlamına gelir.