«quadcopter» etiketlenmiş sorular

Bu sorunu kısaca açıklayan ve hatta kombinasyon öneren birçok site var. Bununla birlikte, çok daha ayrıntılı bir açıklama istiyorum. Dörtlüme en çevikliği verecek ne olacak? Hafif bir dörtlüde aynı çeviklik seviyesini elde etmek için ağır bir dörtlüde daha büyük motorlara / desteklere ihtiyacım var mı? EDIT: İşte bu konuda ne …

41 quadcopter 

Bir quadcopter açısından ilave pil kapasitesinin, eklenen ağırlıkla ilgili olarak değersiz olduğunu bulmaya çalışıyorum. Şu anda 5500 mAh batarya, 11.1V ile 12 dakika ile 12:30 arası uçuş süresi alabiliyorum. Öyleyse sorum şu: bu - tabii ki dörtlü kaldırma kabiliyeti dahilinde, daha büyük bir bataryanın (veya daha fazla bataryanın) ilave ağırlığının …

34 battery  quadcopter  power 

Helikopter robotlarıyla yapılan neredeyse tüm araştırmaların, dörtlü dörtlü pervane kullanarak yapıldığını fark ettim. Tricopters kullanarak neden bu kadar az iş yapıldı? Veya farklı sayıda pervane? Peki ya dört pervane quadcopters en popüler seçim yaptı?

21 quadcopter  design  uav 

Pilleri bir multicopter'e monte etmek için 3 yaklaşım gördüm: Tüm piller gövdenin ortasına sıkıca monte edilmiştir Tüm piller, gövdenin ortasında asılı bir çantada Her rotor, sıkıca yakınına / altına monte edilmiş akülerden payına sahiptir. (Örneğin, her bir motorun altına monte edilmiş tüm pillerin 1 / 4'üne sahip bir quadcopter). Hangi …

21 design  stability  quadcopter 

600 mm (2 fit) motordan motora quadcopter ile, çıkış algılama-hesaplama-çıkış güncelleme döngüsünün sabit kalması için ne sıklıkta olması gerekir? Çoğunlukla motor ve batarya olmasını beklediğim toplam kabaca yaklaşık 2 kilo (0,9 kg) olduğunu tahmin ediyorum.

20 stability  quadcopter 

Bir quadcopter projesi başlatmayı düşünüyorum, belki de sıfırdan inşa ediyorum. Benim için girişin önündeki en önemli engellerden biri motorlar: görünüşe göre çoğu quadcopt fırçasız motor kullanıyor. DC motorlar ve hızı düzenlemek için PWM sinyalleri kullanma konusunda biraz deneyimim var, ancak fırçasız motorlarla ilgili deneyimim yok. Anladığım kadarıyla, fırçasız motorlar bir …

18 quadcopter  brushless-motor 

GPS'i yeterince kesin olmadığında, örneğin araba yolum sadece 10 metre genişliğinde ve GPS sadece 20-30 ft. Doğruluk gösterdiğinde (atasöz bir göl ile) quadcopter'imi otomatik arazi için yerelleştirmek için bir RF işaretçisi kullanmak istiyorum. her iki tarafta lav). Quadcopter, söz konusu işaretten atıfta bulunulan kesin bir yere inmek için bu sinyali …

17 localization  quadcopter  gps 

Burada sorduğum sorunun devamında: Otonom modda basit kalkış ile Quadcopter kararsızlığı ... APM 2.6 modülü tarafından kontrol edilen bir quadrotor için temel bir PID uygulaması hakkında birkaç soru sormak istiyorum. (3DRobotics'ten bir kare kullanıyorum) Tüm kontrol sistemini sadece iki PID bloğuna sıyırdım, biri rulo kontrolü için diğeri adım kontrolü için …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

Drone'lar için AI programlarını test etmek için ideal olan bir robot geliştirici ortamını bilen var mı (örn. Quadrocopters, uçaklar, helikopterler, vb.)? Uçuş dinamiklerini test etmek için sanal bir ortam (yerçekimi, rüzgar vb. Gibi bir dış ortam gibi) içeren Microsoft Robotics Developer Studio gibi bir şey istiyorum. AI programının daha sonra …

12 quadcopter  artificial-intelligence  machine-learning 

Bugün quadcopter'imin ilk "uçuşu" idi. Turnigy Talon v2 çerçeveli bir Crius AIOP v2 üzerinde megapirat kullanıyorum. Sadece uzaktan kumandamdaki gaz kelebeğine dokundum, başka bir şey değil. Quadcopter'in kalkmak üzere olduğunu hissettiğimde, gazı biraz daha ittim ve quadcopter 2 veya 3 kez salındı ​​ve sadece pervanelere iniş yaptı. Yani, 2 sahne …

11 quadcopter  stability 

Quadcopter robotu oluşturmak için kendi kodumu kullanıyorum. Donanım kısmı bitti ama helikopteri dengelemem gerekiyor. Sorunu gösteren orijinal video dropbox aracılığıyla paylaşıldı ve artık mevcut değil. Dengelemek için her motorun hızı ile oynamaya çalıştım. Gitmedi. Aslında gemide bir jiroskop ve ivmeölçer var. Ancak motor hızını bu değerlere göre nasıl ayarlayabilirim? Dikkat …

9 balance  quadcopter 

Bir quadrotor üzerinde çalışıyorum. Pozisyonunu biliyorum -biraa, nereye gitmek istiyorum - hedef pozisyon bbbve bundan bir vektör hesaplıyorum ccc - beni hedefime götürecek bir birim vektörü: c = b - a c = normalize(c) Bir quadrotor dönmeden herhangi bir yönde hareket edebileceğinden, yapmaya çalıştığım şey döndür ccc robotların sapma açısı …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer