Programlama deneyimine sahip yeni başlayan bir robot uzmanı için hangi İHA kitleri uygun olacaktır? [kapalı]

Robotikte gerçekten yeniyim, ancak birkaç farklı dile aşina bir programcıyım. Harcayacak bir ton param yok ve gerçekten iyi bir başlangıç ​​kitinin ne olduğunu merak ediyordum.

Benim kriterlerim, kitin ucuz ve güçlü olması, işlevselliğinin genişletilebilir olması - inşaatçının yaratıcı olmasını ve muhtemelen yüceltilmiş bir model kitini değil, onu kullanmanın yeni yollarını icat etmesini sağlayacak bir şey.

Akıllı telefonlara genişletilebilir olmak bir artı.

Kolay ya da tanıtıcı bir şey aramıyorum, sadece güçlü, esnek ve uygun maliyetli bir şey arıyorum.

Bence sorunuz biraz fazla açık uçlu. Daha spesifik öneriler almak için, hangi robotik yönüne dahil olmak istediğinize dair bir fikir vermeniz gerektiğini düşünüyorum. Mekanik yapı boyutu? Motor kontrolü? Mikrodenetleyici programlama? Çeşitli sensörlerin kullanımı? Örnek olarak, sorunuzdaki güçlü ile ne demek istediğinizi sorabilirim ... motor torku veya yerleşik bilgi işlem yetenekleri? Robotik geniş bir alandır.

Robotikte çok yeniyseniz, Servo ve / veya Robot dergilerinin son sayısını (ve muhtemelen abone olarak) satın alarak işe başlamanızı öneririm . Sadece bu dergilere göz atmak size mevcut en hobi / meraklı robotik pazarı hakkında birçok bilgi verecektir ve dergilerde her tür kit için birçok reklamveren vardır.

Robotik için kullanılabilen popüler, daha düşük maliyetli, öğrenmesi kolay, ancak esnek bir mikrodenetleyici Arduino'dur . Akıllı telefonlarla entegre etmek için önceden oluşturulmuş kitler vardır. Buradaki bilgilere göz atın:

• Bir akıllı telefonu robotik projeme nasıl entegre edebilirim? .

Şahsen Parallax'ın bu alanda iyi bir teklif seti olduğunu hissediyorum.

Tekerlekli / zemin prototipleme için bir Madeusa (880 $) şasi seçerdim . Bu, iyi bir yük taşıyabilen ve çok genişletilebilir çok iyi bir başlangıç ​​şasisidir. Bu platformun üstünde yapılan güvenlik görevlisi robot prototiplerini ve otonom kamera insan robotlarını çok etkileyici gördüm. Madeusa temelde Parallax Eddie ile aynı şasidir ancak Pervane ve PC / Kinect parçaları yoktur. Bu parçaları çıkararak Arduino tabanlı bir çözüm gibi kendi kontrol sisteminize geri koyabilirsiniz.

ELEV-8 ($ 600) şasi iyi uçan bir platformdur. Bunu kendim denemedim ama maliyet, performans, karmaşıklık ve yetenek tatlı bir noktaya isabet olarak iyi değerlendirmeleri vardır.

Her durumda, sensör ve aktüatör entegrasyonu için mikrodenetleyici platformunuz olarak Arduino'yu öğrenmenizi öneririm. Büyük topluluk, düşük maliyetler, yüksek yetenekler.

Arduino , sorununuz için mükemmel bir seçimdir. Sadece hobiler ve yeni başlayanlar tarafından kullanılmaz, aynı zamanda en iyi üniversiteler tarafından hem öğretim hem de araştırma için sıklıkla kullanılır. Arduino'nun ayrıca, bir sorununuz olduğunda yardımcı olan geniş bir aktif topluluğu vardır.

Ancak Arduino çözümü için birkaç uyarı var. 1) Çok sınırlı hesaplama gücüne sahiptirler ve hesaplamayı daha da yavaşlatabilecek kayan nokta birimi yoktur. 2) Arduino ile çalışmak birinin elektronik hakkında temel bir anlayışa sahip olmasını gerektirir. Tabii ki birkaç dakika içinde kalkmanıza ve çalışmanıza yardımcı olabilecek sayısız öğreticiler var. Ancak robotik bilimine ilk girdiğimde, programlamaya odaklanmak için elektronik unsurdan kaçınmak istedim.

Phidgets iyi bir alternatiftir. Birçok Phidgets bileşeni, bunları yalnızca USB yoluyla bir bilgisayara bağlamanız gereken noktaya kadar soyutlanır ve işleme, daha fazla işlem gücüne sahip bir masaüstü, dizüstü bilgisayar veya tek kartlı bilgisayarda (SBC) yapılır. Ayrıca Phidgets birden çok işletim sistemiyle çalışır ve parçalarıyla arayüz oluşturmayı basitleştirmek için çok sayıda iyi belgelenmiş kod sunar. Phidgets çözümlerinin Arduino çözümlerinden biraz daha pahalıya mal olma eğiliminde olduğunu, ancak yine de makul fiyatlı olduklarını belirtmek gerekir.

Paralaks'a karşı öneriyorum . Onlar ilginç ama Arduino üzerinde hiçbir şey sunmuyorlar, (Arduino'dan daha pahalılar) ve tecrübelerime göre programlama açısından oldukça az esnekler.

Ayrıca Phidgets İHA uygulamalarında iyi çalışmıyor. Bunun için ArduPilot'a bakmanızı tavsiye ederim . İHA ve UGV robotlarına Arduino tabanlı bir çözümdür ve durum tahmini için bir dizi yerleşik sensör içerir. Dahası, ArduPilo'nun kendi büyük bir aktif topluluğu vardır.

Bir LEGO NXT kiti edinin, maliyeti yaklaşık 280 $ ve size çok eğlenceli olacak.

Herhangi bir programlama dilini kullanarak bilgisayarınızdan kontrol edebilirsiniz - LEGO NXT tuğlasına Bluetooth komutları göndermeniz yeterlidir. O çok basit!

Daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız - işte bununla ilgili basit bir KB makalesi: http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/Introduction-To-Lego-NXT-Programming/32.html

Parrallax aradığınız alanda bazı ürünler sunuyor, ama bence gerçekten yapmak istediğiniz şey hobi kralına gitmek;

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_ 657 _501__Multi_Rotors_Parts-Flight_Controller.html

hata yapmayın, diğer ürünlerin ucuz kopyalarıdır ve rahatsız ederse paralaksa geri dönüp tutarın tamamını harcarsınız. Motorlu 550 çerçeve ile gidip hız kontrolörleri ve sahne donanımı eklerdim

Açık kaynaklı değiştirilebilir donanım ve yazılım için http://store.openpilot.org/ adresine bakın .

hobi kralın da bir arduino da dahil olmak üzere birkaç kontrolörü var, ama ben olsaydım wii'yi tercih ederim (sadece kişisel tercih)

Bu bir tak ve çalıştır macera değil !! En azından kendi kablolarınızı lehimleyeceksiniz ve bundan memnun değilseniz, net olun.

Parralax nispeten ucuz ve genişletilebilir bir takım kitler sunmaktadır.