«uav» etiketlenmiş sorular

Birkaç çeşit sensör içerecek bir insansız hava aracı tasarlıyorum: 3 eksenli ivmeölçer 3 eksenli jiroskop 3 eksenli manyetometre ufuk sensörü Küresel Konumlama Sistemi aşağı bakacak şekilde ultrason. Bir arkadaşım bana tüm bu sensör verilerini bir Kalman filtresiyle koymam gerektiğini söyledi, ama nedenini anlamıyorum. Neden bunu doğrudan mikro denetleyicime koyamıyorum? Kalman …

61 kalman-filter  uav 

Helikopter robotlarıyla yapılan neredeyse tüm araştırmaların, dörtlü dörtlü pervane kullanarak yapıldığını fark ettim. Tricopters kullanarak neden bu kadar az iş yapıldı? Veya farklı sayıda pervane? Peki ya dört pervane quadcopters en popüler seçim yaptı?

21 quadcopter  design  uav 

Şu anda olduğu gibi, bu soru Soru-Cevap formatımıza uygun değil. Yanıtların gerçekler, referanslar veya uzmanlık tarafından desteklenmesini bekliyoruz, ancak bu soru muhtemelen tartışma, tartışma, oylama veya genişletilmiş tartışma talep edecektir. Bu sorunun çözülebileceğini ve muhtemelen yeniden açılabileceğini düşünüyorsanız, yardım için yardım merkezini ziyaret edin . 7 yıl önce kapalı . …

14 uav  kit 

Tam bir otomatik pilot sisteminin öncüsü olarak temel bir uçak uçuş stabilizasyon sistemi üzerinde çalışıyorum. 6DOF IMU oluşturmak için kurtarılmış Wii Motion Plus ve Nunchuk kullanıyorum. İlk hedef kanatları düz tutmak, sonra kullanıcı komutlarını karıştırmaktır. Bunun, zift ve rulo tespit etmek için jiroskop, sadece 3 (2?) Eksenli bir ivmeölçer gerektirmeyeceğini …

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope 

Bir quadrotor üzerinde çalışıyorum. Pozisyonunu biliyorum -biraa, nereye gitmek istiyorum - hedef pozisyon bbbve bundan bir vektör hesaplıyorum ccc - beni hedefime götürecek bir birim vektörü: c = b - a c = normalize(c) Bir quadrotor dönmeden herhangi bir yönde hareket edebileceğinden, yapmaya çalıştığım şey döndür ccc robotların sapma açısı …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer