Üzerinde çalıştığımız Asguard sisteminde, tekerlek geometrisi nedeniyle çok fazla şokumuz var. Bu sistemde Mark'ın önerdiği gibi kontrol tarafındaki titreşimleri de azaltabildik . Bu, tekerlekleri en uygun desenlerle senkronize ederek yapıldı.
Sistem ayrıca titreşimleri azaltan bazı mekanik tasarım özelliklerine sahiptir. Esnek tekerlekler, dişliler ve tekerlek arasındaki elest kaplinler ve vidaların çoğu için kilitleme mekanizmaları.
Elektronikler yapıya sıkıca bağlı değildir, ancak yerinde tutmak için köpük ve kauçukların bir kombinasyonunu kullanın. Bu şimdiye kadar iyi çalıştı. Bununla birlikte, konektörlerle, özellikle de firewire gibi daha ağır konektörlerde, genellikle konektör konektörlerinde mikro kırıklar alacağımız çok fazla sorun yaşadık. Bu durumlarda, konektörleri yerinde tutmak için mekanik yapılar oluşturmak veya konektörleri mümkün olduğunca hafif alternatiflerle değiştirmek zorunda kaldık.
IMU ve sisteme katı bir şekilde bağladığımız kameralar gibi hassas bileşenler. Bunun ivmeölçerlerdeki gürültüyü iyileştirdiği doğrudur, ancak Kalman Filtresinin oryantasyonu tahmin etmekle ilgili hiçbir zaman büyük bir sorunu olmadı. Kamerada kısa pozlama süreleri kullanıldığında, titreşimler de pek sorun oluşturmaz. Sensör açısından, gerçekten yaşadığımızdan çok daha fazla sorun bekledik.
Bu yüzden, sorunuzun cevabının gerçekten sisteminize bağlı olduğu ve bizim durumumuzda gördüğümüz gibi, sık sık bileşenlerinizi titreşimden çok fazla korumanız gerekmediğini düşünüyorum.