«electronics» etiketlenmiş sorular

Örneğin, bir gezici çalışma sıcaklığı -70 ila +120 santigrat dereceye sahipse, sıcaklık birkaç ay boyunca -150 dereceye düşerse nasıl hayatta kalır ve sonra kendini nasıl geri yükler?

14 electronics  ugv  reliability 

Ben elektronik eğitimi alan bir lise öğrencisiyim ve elektronik tarihi üzerine değerlendirme görevi için robotik tarihine odaklanmaya karar verdim. Mümkün olan en erken bir robot konseptiyle başlamak ve günümüzde robot teknolojisindeki önemli gelişmelerle ilerlemek istiyorum. Araştırmalarıma nereden başlamalıyım?

14 electronics  research 

Bir hobi 6-DOF robot kolu inşa ediyorum ve işlemciler arasında iletişim kurmanın en iyi yolunun ne olduğunu merak ediyorum (3-4 AVR, maksimum 18 inç ayırma). Bir Atmega32u4 USB-üzerinden mikroişlemcilere komutlar gönderen bilgisayarda kontrol döngüsünün çalışmasını istiyorum - ??? köprü. Düşündüğüm bazı fikirler: RS485 Artıları: aynı teldeki tüm işlemciler, diferansiyel sinyal …

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

Bir RC arabam var. Pil ESC'ye güç sağlar ve ardından ESC alıcıya 6 V geri verir. Alıcı yerine, 6 V kullanan, 5 V'a inen ve Raspberry Pi'ye güç sağlayan bir Raspberry Pi'ye sahibim. Sorun Her zaman tam güçte * gittiğimizde, voltaj eksikliği var ve Raspberry Pi sert sıfırlanıyor gibi görünüyor. …

11 raspberry-pi  electronics  esc 

Bazı robot türlerindeki bileşenlerin büyük çevresel stresler yaşaması yaygındır, bunlardan biri titreşimdir. Bu, tipik elektronik ve diğer hassas bileşenlerle ilgili endişelenmem gereken bir şey mi, yoksa gerçekten değil mi? Öyleyse, bu tür bileşenleri nasıl güvence altına alabilirim? Bunun arkasındaki iki ana felsefeyi duydum, ilki şoku emmek için yaylar gibi bir …

11 electronics  protection 

Hedef hareket ettikçe bir hedefi takip edecek bir robot yapıyorum. Hedefi izleme kurulumuyla ilgili biraz yardım istiyorum. En belirgin çözümler Ultrason veya Kızılötesi sensörlerdir, ancak bu uygulama için çalışmazlar. Robotun kalabalık bir alana yerleştirildiğini ve bölgedeki belirli bir kişiye doğru hareket etmesini istediğini düşünün (basitlik açısından, kişinin 5 metreden az …

9 mobile-robot  sensors  electronics 

Bir quadrotor üzerinde çalışıyorum. Pozisyonunu biliyorum -biraa, nereye gitmek istiyorum - hedef pozisyon bbbve bundan bir vektör hesaplıyorum ccc - beni hedefime götürecek bir birim vektörü: c = b - a c = normalize(c) Bir quadrotor dönmeden herhangi bir yönde hareket edebileceğinden, yapmaya çalıştığım şey döndür ccc robotların sapma açısı …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer