Bir robotun en eski konsepti neydi?

Ben elektronik eğitimi alan bir lise öğrencisiyim ve elektronik tarihi üzerine değerlendirme görevi için robotik tarihine odaklanmaya karar verdim. Mümkün olan en erken bir robot konseptiyle başlamak ve günümüzde robot teknolojisindeki önemli gelişmelerle ilerlemek istiyorum. Araştırmalarıma nereden başlamalıyım?

Doğru hatırlıyorsam Leonardo da Vinci, bir robotun en eski tasarımıyla tanınır. Kişisel favorim genellikle Leonardo'nun robotu olarak adlandırılıyor . Bununla birlikte, bazı hesaplar Leonardo'nun arabasını ilk sırada yer alır ve genellikle bir robot olarak kabul edilir, çünkü çarklarını değiştirerek "yeniden programlanabilir".

Aydınlatıcı olacak robotların tarihi hakkında wikipedia makalesini (ve bağlantılı makalelerini) buldum :

Tarihi robotlar uzak antik mitler ve efsaneler gibi kökleri vardır. Sanayi Devrimi daha karmaşık mekaniklerin kullanılmasına izin verdiğinde ve daha sonra elektriğin girmesine izin verdiğinde modern konseptler geliştirilmeye başlandı, küçük kompakt motorlu makinelere güç vermeyi mümkün kıldı. 1920'lerden sonra, insansı bir makinenin modern formülasyonu, önce binlerce yıl önce tasarlanan yakın insan düşünce ve hareketleri kapasitesine sahip insan boyutlu robotları öngörmenin mümkün olduğu aşamaya geliştirildi.

Ayrıca, 1920'lerde robot terimini popülerleştiren bir oyun olan RUR'dan bahsedebilirsiniz :

RUR , Çek dilinde Karel Čapek tarafından yapılmış 1920 bilim kurgu oyunudur . RUR, Çek orijinalinde altyazı olarak kullanılan İngilizce bir ifade olan Rossum'un Evrensel Robotları anlamına gelir. 1 İlk olarak 1921'de İngiliz diline ve bir bütün olarak bilimkurguya "robot" kelimesini tanıttı.

Gerçek ve kurgusal robotlarla (konseptler için) ilgileniyorsanız, CMU Robot Onur Listesi faydalı olabilir.

Prezi hakkında robotik tarih hakkında (ve diğer birçok konuda) güzel sunumlar bulabilirsiniz .

Örneğin, şu ya da bu ya da bu sunumlar, Leonardo'nun M.Ö. 350 civarında çalışması ve M.Ö. 300 civarında klepsydra'nın bir geri bildirim kontrol sistemine sahip olmasından çok önce antik Yunan Archytas'ın robot güvercinlerinden bahsediyor.

Bu site robotik için harika bir zaman çizgisi sunuyor. Robotların kökenlerinin elektrikten çok önce geldiğini unutmayın. Makalede açıklandığı gibi, ilk Mısırlılar, en erken robot türü olarak kabul edilen basit otomatları tasarladılar ve inşa ettiler. Bahsetmeye değer diğer bir başlangıç ​​noktası, erken robotların yapıldığı ve karbon fiber ve robotları bugün olduğu kadar şaşırtıcı kılan diğer malzemelerin evrimini sunmaya devam eden malzemelerdir.

Bulunduğunuz yerden başladım, ancak çok sayıda yanlış anlama ve ihmal buldum, bu yüzden http://davidbuckley.net/DB/HistoryMakers.htm adresindeki Tarih robotları hakkında küçük bir sayfa başlattım ve Avrupa gezisi sonrasında konuştuk 1950'lerde robot yapan araştırmacılara http://cyberneticzoo.com- robotik tarihi hakkında her şey henüz yok. İnsanlar uzun zamandır robotlardan (diğer isimlerle) bahsetti. Yunan mitlerinde Hephaestus ona yardım etmek için 'yürüyen' tripodlar ve altın bayanlar yaratır. Yunanlılar büyük bir arabaya monte edilmiş 12 feet yüksekliğinde Nysa heykeli gibi büyük animasyonlu heykeller inşa ettiler. Heron of Alexandria (~ 50AD) tiyatro gösterileri için animasyonlu figürler oluşturdu ve ayrıca mekanik olarak programlanabilir cihazları açıkladı. Leonardo'nun bir şövalyenin mekanik bir heykelinin çizimleri hakkında özellikle yeni bir şey yoktu, sadece çizimleri hayatta kaldı. İlk 'modern' robot 'muhtemelen Dederick'in 1868 buharlı adamı (Boilerplate kurgusaldır). Geçen yüzyılın başlarından beri elektromekanik erkeklerin ve birkaç çalışanın çizimleri olmuştur (sınırlı işlevsellik ve Disney'in animatronik figürlerinin gerçekten öncüleri de olsa). Capek'in RUR'u gerçekten sadece insanların robotlara olan hayranlığıyla devam etti (tanımladığı robotlar biyolojiktir). 1940'larda Gray Walter'ın basit elektronik beyinleri olan Elmer ve Elsie kaplumbağalarıyla büyük bir gelişme oldu. Mobil robot Shakey (1966) bir başka 'kilometre taşı' idi. Bundan sonra, Waseda Üniversitesi'nden yürüyen robotlar var, MIT Mobil Robot Laboratuarı'ndan gelen toplam (bir çıkmaz sokak) robotları ve daha sonra Japonya'dan insansı robotların ardından Kore ve diğerleri tarafından gerçek bir patlamaya yol açan P2'nin insansı robotları var. Ne okursanız, tüm yazarlar bir şeyler üzerinde kendi eğimlerine sahip olacaklar ve bu çok büyük bir alan. Reuben'in robotik tarihi üzerine 500'den fazla yayını var ve PlastiPals.com daha modern robotlar için okuma sitesi.

Önemli bir gelişme kilometre taşı, elektrik kullanan ilk çalışan robot oldu. Jordan Brown'ın bağlantısında belirtildiği gibi, Nikola Tesla 1898'de Madison Square Garden'da özel olarak inşa edilmiş bir havuzda radyo kontrollü bir robotik tekne (varsayalım daha çok ROV) sergiledi. Hatta diğer vericilerin kontrolünü elinden aldım.

Radyo 1898'de tam olarak bilinmeyen bir teknoloji olarak (Marconi henüz ABD'de herhangi bir patent için başvuruda bulunmamıştı), inanmayan izleyiciler büyücülük, telepati ve aracın içinde gizlenmiş küçük eğitimli bir maymun gibi açıklamalar yaptı.

İlgili ABD patentleri:

Patent 613,809: Hareketli Gemilerin veya Araçların Mekanizmasını Kontrol Etme Yöntemi ve Aparatı Patent 725,605: Sinyalizasyon Sistemi

İlk robotlar hakkında konuşmaya başladığınızda, hızlı bir şekilde "Robot nedir?"

Bazı makinelerin ilk robot olup olmadığını söyleyebilmemiz için, 'robot' kelimesiyle tam olarak ne demek istediğimizi tanımlamamız gerekir. Sorun şu ki, gerçekten tek bir tanım yok ve kime sorduğunuza bağlı. Örneğin , Wikipedia robotları konuşma sayfasında birisinin robotun tanımı hakkında büyük bir tartışma yaşadım . Ve bir sözlükte kelimeye bakmayı unutabilirsiniz, gördüğüm tüm sözlük tanımları umutsuzca naiftir. Gördüğüm en iyi tanım Wikipedia sayfasında:

Bir robot mekanik veya sanal bir yapay maddedir.

Buradaki en önemli kelime 'ajan'. Bir ajans duygusu var gibi görünen bir makineye robot denir. Leonardo'nun 'robotunu' inşa etseydi, insanların gerçekten kendi gerçek ajansı olduğunu düşüneceklerini ve pratik olarak hayatta olduklarını ve bu nedenle bu robot tanımına dahil olmaya hak kazanacaklarını hayal edebiliyorum. Ancak bugün robotistler daha katı tanımlara sahipler ve robotların saat işçiliğinden daha fazlası olmasını istiyorlar ve bir dereceye kadar özerkliğe ve çevre ile etkileşime sahipler.

Bence otomasyon hakkında açıklamaya başlamak daha iyi. Ve sonra robotik ve kilometre taşlarını tercih edin.