Mars rovers tasarımcıları neden tekerlekleri palet yerine tercih ediyor?

Tipik olarak Mars gezicileri tekerlekleri değil, tekerlekleri kullanır. Sanırım Ruh , izleri olması durumunda o yumuşak topraktan çıkma şansı daha yüksek olurdu. Genel olarak, Mars yüzey yapısı önceden bilinmemektedir, bu nedenle zor arazi için önceden hazırlanmış olmak daha akıllıca görünmektedir ve bu nedenle paletler kullanın.

Mars gezginleri neden palet değil, tipik olarak tekerlek kullanıyor?

Sanırım mars yüzeyi Spirit / Op'un indiği zaman oldukça iyi biliniyordu .

Rocker-boji sistemi tamamen yayları kaçınırken, tekerleklerin iki kez çapa engeller kadar tırmanmak için robot sağlar. Yaylar, şasinin engebeli arazide eğilmesine neden olabilir. Bu videoyu izleyin: https://www.youtube.com/watch?v=ON1zLBvYKRI ve yay tabanlı bir sistem tarafından asılmışsa veya tekerlekler birbirine basamaklarla tutturulmuşsa şasinin ne kadar eğileceğini hayal edin .

Jet Propulsion Laboratuvarı aslında bu konuda iyi bir videoya sahip. http://www-a.jpl.nasa.gov/video/index.php?all_videos&id=932

Tekerleklerin basamaklara tercih edilmesinin birçok nedeni vardır. Mars gezicileri için geçerli olan ana olanlar:

• Kütle, özellikle uzay araştırma görevlerinde kritik bir özelliktir. Basamaklar genellikle tekerleklerden daha ağırdır.

• İşlenmiş araçlar sadece kızaklı yönlendirmeyi destekler ve bu nedenle manevra için daha az hassastır. Ayrıca dönerken daha fazla güç alırlar.

• Uzay araştırmaları için sadelik çok önemlidir. Bir tekerlekte hasar görebilecek daha az hareketli parça bulunur.

• Çevresel koşullara uyması için malzeme özellikleri de dikkate alınmalıdır.

Bu en büyük neden olmayabilir, ancak böyle uzay araçları için, tekerleklerin fırlatma için istiflenmesi ve ardından iniş için yerleştirilmesinin daha kolay olduğunu hayal ediyorum.