«mobile-robot» etiketlenmiş sorular

Bir yerden bir yere, genellikle kendi iradesiyle hareket edebilen bir robot.

4
Mars gezicileri neden bu kadar yavaş?
Mars gezicileri genellikle çok yavaşlar. Örneğin merak, saatte ortalama 30 metre hıza sahiptir. Neden bu kadar yavaş tasarlandı? Bazı özel güç kısıtlamaları nedeniyle mi yoksa başka nedenlerle mi? Bu kadar yavaş olmasının en önemli nedeni nedir?



6
Oda temizleme robotunu programlamak için hangi algoritmayı kullanmalıyım?
Bu soru için aşağıdakilerin bilinmediğini varsayın: Odanın büyüklüğü ve şekli Robotun yeri Herhangi bir engelin varlığı Ayrıca, aşağıdakilerin sabit olduğunu varsayalım: Odanın büyüklüğü ve şekli Tüm (varsa) engellerin sayısı, şekli ve konumu Ve robotun aşağıdaki özelliklere sahip olduğunu varsayalım: Yalnızca mutlak ünite artışlarla ileriye doğru hareket edebilir ve derece cinsinden …


3
Mars rovers tasarımcıları neden tekerlekleri palet yerine tercih ediyor?
Tipik olarak Mars gezicileri tekerlekleri değil, tekerlekleri kullanır. Sanırım Ruh , izleri olması durumunda o yumuşak topraktan çıkma şansı daha yüksek olurdu. Genel olarak, Mars yüzey yapısı önceden bilinmemektedir, bu nedenle zor arazi için önceden hazırlanmış olmak daha akıllıca görünmektedir ve bu nedenle paletler kullanın. Mars gezginleri neden palet değil, …

2
Tekerlekler ve Sürekli Paletler (Tank Basamakları)
Bazı ucuz Vex Robotics tank basamaklarını kullanarak küçük bir robot yapıyorum. Ancak, tank izleri toplama seçimim neredeyse tamamen tekerleklerden daha eğlenceli görünmelerine dayanıyor. Aslında tekerleklerle karşılaştırıldığında gerçekten çok fazla avantajları veya dezavantajları olup olmadığını bilmiyorum. Hem tekerleklerin hem de sürekli pistlerin artıları ve eksileri nelerdir?

6
Yol planlama ve hareket planlama arasındaki fark nedir?
Hareket planlama ve yol planlama arasındaki temel farklar nelerdir? Algoritmanın amacının, insansı futbol oynayan robot ve top arasında mümkün olduğunca kısa olması ve yine de engellerden uzaklık açısından yoldaki belirtilen güvenliği karşılaması gereken bir yol bulmak olduğunu hayal edin. Hangisi daha iyi terminoloji? hareket planlama veya yol planlama?




3
Mecanum jantlarının etkinliğinin hesaplanması
BİR İLK Robotik ekibinin parçasıyım ve robotumuz için Mecanum jantlarını kullanmayı düşünüyoruz . Mecanum tekerleğini normal lastiklere göre kullanmanın avantajları ve dezavantajları nelerdir? Google'a baktığımızda, Mecanum jantlarının daha fazla hareketlilik sağladığı, ancak çok fazla çekişe sahip olmadığı anlaşılıyor. Başka avantajları veya dezavantajları var mı? Normal tekerleklerle karşılaştırıldığında, Mecanum jantlar herhangi …

1
Dörtlü Yürüyüşe iyi bir yaklaşım nedir?
Üzerinde çalıştığım üç serbestlik dereceli bacaklara sahip küçük bir dörtlü var: 3DOF Mini Quadruped . Orijinal kodum arduino üzerinde basit bir servo denetleyicisi ve tel üzerinden servo komutları gönderecek olan Scala kodu idi. Scala'da tüm Ters Kinematik ve Yürüyüş mantığını yaptım ve yürümesini sağladım : 3dof ilk yürüyüşü dört katına …

1
İki kesintisiz parkur (tank basamakları) aynı hızda nasıl hareket ettirilir?
Bir Arduino Duemilanove'ye bağlanmış bir çift Vex 269 Motorum var . Bu motorlar bazı Vex Tank Basamakları çalıştırıyor . İki motor, Servo Kütüphanesi kullanılarak Arduino'da servo olarak çalıştırılır. Yaşadığım sorun, aynı servo açısı gönderildiğinde iki parçanın aynı hızda dönmemesi. Bunun nedeni, sürekli izlerin, her bir iz üzerinde aynı sürtünme kuvvetlerine …

2
Ackermann direksiyon ve kinematik ile ilgili standart bi / üç tekerlekli bisikletler arasındaki farklar nelerdir?
Aşağıdaki ödev sorusunu aldım: Ackermann direksiyonlu robotlar ile kinematikle ilgili standart bisikletler veya üç tekerlekli bisikletler arasındaki genel farklar nelerdir? Ancak, hangi farkların olması gerektiğini görmüyorum, çünkü araba benzeri bir robot (2 sabit arka tekerlek ve 2 bağımlı ayarlanabilir ön tekerlek ile) üç tekerlekli bisiklet benzeri bir robot olarak görülebilir …

Sitemizi kullandığınızda şunları okuyup anladığınızı kabul etmiş olursunuz: Çerez Politikası ve Gizlilik Politikası.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.