“SLAM” terimini kim kazandı (ya da popülerleştirdi)?

Wikipedia'nın SLAM makalesine göre , orijinal fikir 1986'da Randal Smith ve Peter Cheeseman'dan ( Mekansal Belirsizliğin Tahmini ve Temsilinde [PDF]) geldi ve Hugh F. Durrant-Whyte ve JJ Leonard ( Eşzamanlı harita oluşturma) tarafından rafine edildi ve otonom bir mobil robot için lokalizasyon ).

Ancak, her iki kağıtta da "SLAM" terimi kullanılmamaktadır. Bu terim nereden (ve ne zaman) geldi? Popülerleştiren belirli bir yazar veya tanıtım belgesi var mı?

slam

— Ian
kaynak

Soruyorum, çünkü benzer bir "aynı anda X yapmak ve X'i Y yapmak için kullanıyorum" konulu bir kağıt üzerinde çalışıyorum ve bu fikri uygulamak için ne kadar karmaşık hale getirdiğini merak ediyorum - yeterince yaygınlaşmak. Nasıl sunulduğunu ve o sırada teknolojinin ne olduğunu görmek istiyorum.

— Ian

+1 "Özerk bir mobil robot için eş zamanlı harita oluşturma ve yerelleştirme".

— CroCo

Bu SLAM eğitimine göre ,

SLAM sorununun yapısı, yakınsama sonucu ve 'SLAM' kısaltmasının oluşturulması ilk olarak 1995 Uluslararası Robot Araştırmaları Sempozyumu'nda sunulan bir mobil robot araştırma anketinde sunuldu.

bu makaleye atıfta bulunur ->

H. Durrant-Whyte, D. Rye ve E. Nebot. Otomatik güdümlü araçların lokalizasyonu. G. Giralt ve G. Hirzinger'da editörler, Robotik Araştırma: 7. Uluslararası Sempozyumu (ISRR'95), sayfa 613-625. Springer Verlag, 1996.

— asheeshr
kaynak

Bir araştırmacının kendi kağıdını doğru bir şekilde alıntılayamadığı üzücü bir gün ... Springer'e göre, en azından kağıda " Özerk Rehberli Araçların Yerelleştirilmesi " deniyor ve bu da Google Akademik'te en azından alıntı olarak görüntülenebilir hale getiriyor , ben de orijinaline ulaşamıyorum.

— ThomasH

@ThomasH Google'da bir şey açmamasına şaşmamalı

— asheeshr