SAM ve SLAM arasındaki fark nedir?

Arasındaki fark nedir Yumuúatmanın ve Mapping (SAM) ve devamlı yer ve harita (SLAM)? Bu genel yaklaşımlar yakından ilişkilidir. Birisi farklılıkları tarif edebilir mi?

SLAM, aynı anda ortamınızı eşleştirdiğiniz ve o ortamdaki konumunuzu çizdiğiniz, tamamen bilinmeyen bir ortamda kendini bulma sürecidir. SAM, sensör hatasını normalleştirmek için mevcut verileri geçmiş verilerle ilişkilendirerek haritayı sabit tutmaya yardımcı olmak için SLAM'da kullanılan bir tekniktir, Bu amaç için birçok teknikten biridir.