Günlük faaliyetlerimizde otonom robot olmamasının nedenleri nelerdir?

Gerçek şu ki, daha fazla arama yaptığımda otonom (gerçek) robotları kullanıyorum. Refakatçi robotların hepsi sınırlı yararsız işlevselliğe sahip oyuncaklardır. Doğal bir felaket olduğunda haberlerde operasyonel arama ve kurtarma robotları görmezsiniz. Hizmette olan askeri robotlar bile uzaktan kumandalı makinelerdir. Akıllı makineler değiller. Endüstriyel robot kolları deterministik makinelerdir. Bazı seviyelerde özerk işlevselliğe sahip robotlar temizlik botları, depo operasyonları botları ve tarım robotlarıdır.

Öte yandan, bugün:

• yapay zeka algoritmaları karar vermede çok iyi
• algılama teknolojileri çok sofistike
• iletişim teknolojileri çok hızlı
• ucuz parçalar üretebiliriz
• insanlar son derece gadget meraklısı

Peki, neden günlük hayatımızda gerçek bir robot yok? Alan adında yatırım yok mu? Henüz pazar yok mu? Alan adında yeterli bilgi yok mu? Eksik bir teknoloji mi? Herhangi bir fikir?

Her şeyden önce, her şey düşündüğünüz kadar mükemmel değil. Bir çok algoritma (AI dahil) teoride iyi çalışır, ancak pratikte iföngörülemeyen olayların çok fazla vardır . Çoğu zaman algoritmanız simülasyonda mükemmel çalışır ve bir robota yüklediğinizde, basit bir koridorda bile düz gidemez.

Bu bir yana, iki ana neden olduğuna inanıyorum:

1. Robotlar pahalıdır . Sen olabilir bazı ucuz parçaları, ama gerçekten, robotlar pahalıdır. Laboratuarımda robotik kaplamalar yapmaya katıldık ve sadece insan boyutlu bir robot için hiç ucuz değil. Endüstriyel bir robot için ucuz, ancak işe yaramaz robot için binlerce dolar / avro ödemek isteyeceğinizden şüpheliyim.
2. Robotlar güvenli değil . En azından henüz değil. Küçük bir elektrikli süpürge robotu bacağınıza çarparsa, çok fazla incinmez. Fakat bir insansı robot el sıkışırken elini ezerse, kimse bundan sorumlu olmayı sevmez. Algoritma eksikliklerinin (örneğin sensör veri işleme, özellik çıkarma ve muhakeme) bu güvenlik eksikliğinin ana nedeni olduğunu unutmayın.

Bu yüzden inanıyorum ki, aramızda robot arkadaşlarına sahip olmaktan çok uzak olmasak da, bunun için henüz çok erken.

Size gerçek dünyadan örnekler vermek için:

Nao Robot eşlik (Wikipedia'dan) ama aslında çoğunlukla futbol oyunları için kullanılan olacak şekilde tasarlanmıştır, yaklaşık maliyeti 16000 $ :

_{(kaynak: about-robots.com )}

Enon robot bir kişisel asistan olarak inşa yaklaşık maliyeti 60000 $ :

İCub insansı maliyeti 200000 $ :

_{(kaynak: physorg.com )}

Otonom robotları sınırlayan en önemli faktör istihbarattır. AI büyük adımlar atmış olsa da, genellikle dünyanın karmaşıklığını kaldıramadı. Bu sorunun ortak bir çözümü, otonom robotları dünyanın çok basitleştirilmiş sürümleriyle sınırlamak olmuştur.

Roomba buna iyi bir örnektir. Çoğunlukla, kalıplar arasındaki geçişlerin engel varlığı ve zamanının bir fonksiyonu olduğu basit kalıpların (spiraller, düz çizgiler vb.) Kombinasyonlarını gerçekleştirerek dünyanın karmaşıklığıyla ilgilenir. Bunun faydaları var. Örneğin Roomba, dünyasını algılamak için sadece çarpma ve kızılötesi sensörlerle dolu bir ele ihtiyaç duyar ve bu da gereken işlem gücü miktarını sınırlar.

Şu anda istisna otonom araçlardır. Bu ağırlıklı olarak ordunun yıllar boyunca yaptığı büyük yatırımlardan kaynaklanmaktadır. Sadece İnsansız Hava Araçlarında (İHA) değil, aynı zamanda yer tabanlı araçlarda. Bu yatırımların yaygın olarak bilinen örnekleri arasında DARPA Grand Challenge ve DARPA Urban Challenge bulunmaktadır . Neyse ki bu araçlar için geliştirilen birçok teknik daha genel olarak uygulanabilir. Örneğin, hareket planlama teknikleri genellikle diğer hareket yöntemleri olan robotlar için geçerlidir.

Benzer yatırımlar nedeniyle diğer özerk robot türleri ufukta. Örneğin, DARPA kısa süre önce DARPA el mücadelesinin galibi olduğunu duyurdu ve bipedler için aktif olarak bir yarışma düzenliyor . Benzer şekilde Boston Dynamics gibi şirketler otonom robotları geliştirmek için çok şey yaptılar. Tabii ki robotlarının (örneğin BigDog ve Çita ) sadece yarı özerk olduğu itiraz edilebilir, ancak böyle bir itiraz hala ne kadar özerkliğin dahil olduğunu fark edemez .

Aslında günlük yaşamınızda robotlar var. Çoğu.

Sadece onları beklediđin gibi deđil. Bir yapay zeka kendisi için görevleri tanımlayabilir, bir hedefe doğru çalışabilir ve insanlarla kasıtlı olarak etkileşime girebilir mi? Hayır. Var olan en iyi yapay zekâ bile tartışmalı olarak Örüntü Tanıma'dan daha fazla değildir .

Analojiyi affederseniz, birçok insanın gelişmiş robot biliminden beklediği canlı makineler inşa etmiyoruz (ve imho olmamalıyız) .

Bunun yerine, sihirli bir eşyanın gerçek hayattaki eşdeğerini oluşturuyoruz . Çok özel bir görevi yerine getirerek ya da sadece böyle bir görevi bizim için daha kolay hale getirerek kullanıcıya (bize) yardımcı olurlar . Bu robotlardan bazıları o kadar yaşlı ve yaygın ki onları böyle tanımıyorsunuz bile.

Bir robot, karar vermek ve bir görev yapmak için çevresini algılayan bir makine olarak gevşek olarak tanımlanabilir. Bu makinelerden birkaçını düşünebilir miyiz?

Bir robot sahibi olmak için ilk 2 nedeniniz hala yanlış, yani gönderdikten 2 yıl sonra.

1. Şimdiye kadar AI algoritması yok. Şu anda var olan, bir şekilde akıllı aksiyon-tepki senaryolarıdır. 1997-2000 yılları arasında bir çimento fabrikasında vinç otomasyonunda çalışıyorum. Çeşitli sensörler, yeni malzemeye ihtiyaç duyulduğunu bildirerek, yeni bir görev yaratıldı ve planlandı. Kesinlikle sihir yok. Sonunda 5 adet vinç sürücüsü işini kaybetti çünkü birçok sensörlü bazı yazılımlar aynı şeyi yaptı.

2. İhtiyacım için hala kullanılabilir sensör yok. Dairemi, özellikle banyo ve mutfağı temizleyen bir robota ihtiyacım var. Havlunun kirli olup olmadığına karar veren sensör nerede? Pencere veya zeminin temizlenmesi gerekiyorsa? Bulaşıklarımı yıkamak ve daha sonra kabine yerleştirmek için robot nerede?

İnsanlar hala Turing testini geçen bir yazılımı bekliyor. Bu başarıyla tamamlandığında, AI yazılımına ilk adım atıldı.

Bu durum, Aldebaran'ın Pepper robotunu yaklaşık 2000 $ (artı henüz açıklanmayan bir abonelik) için açıkladığı için şimdi değişebilir .

Ayrıca bu yıl NAO robotunun fiyatı düşürüldü ve şu anda yaklaşık 7000 ABD Doları karşılığında satın alınabiliyor